天翼
天翼（英文：esurfing）是中国电信集团公司在接手中国联通CDMA网络后的全业务运营背景下推出的以CDMA2000为标准的个人移动通信品牌。天翼弥补了中国电信原本在个人业务方面的不足，与天翼飞Young、天翼e家、天翼领航共同成为中国电信融合通信业务分别面向个人、家庭、企业三大用户群体的客户品牌...
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基于OpenCV的视觉定位四旋翼无人机
本论文所制作的无人机由以下两个核心部分组成,其一是以TM4C123G单片机为飞控的核心部分,其二是以安装有OpenCV库的树莓派为视觉识别的核心部分。系统通过树莓派(图像处理器)检测周围环境,获得当前飞行器的位置以及偏离目标位置,将位置数据...
2023-09-14
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四旋翼无人飞行器控制算法设计
针对Qball-X4四旋翼无人飞行器的自身特点，建立系统的非线性模型，采用姿态内环和位置外环的双闭环控制算法。线性二次型调节器（LQR）可以快速简便的求解出最优的状态反馈控制率，并且具有良好的鲁棒性，因而利用LQR控制算法来控制姿态内环。由...
2022-11-07
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四旋翼无人机飞行控制算法研究
首先，分析了四旋翼无人机的动力学特性，基于牛顿-欧拉方程建立了完整的四旋翼无人机动力学模型。该模型用四元数对无人机进行姿态解算，考虑了四旋翼无人机飞行时的平动空气阻力、转动空气阻力，并且将无刷电机转子、螺旋桨和机体看作多刚体系统。在Soli...
2022-08-18
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DSP发展的昨天、今天和明天
从TI第一颗DSP诞生至今已有25年，成就了无数辉煌。多核、SoC的发展方向使DSP将继续高速成长，同时，它的发展也正在面临来自FPGA、ASIC的挑战。
2024-09-29
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微型四旋翼飞行器TSMC控制方法研究
针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态...
2013-10-23
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