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为了实现大射电望远镜馈源指向跟踪系统精调Stewart 平台的高精度轨迹跟踪，针对Stewart 平台的系统特点，基于机器人关节控制策略，设计了一种非线性PID 的Stewart 关节
研究适用的路由算法是无线传感器网络发挥作用的重要保证。本文对无线传感器网络中温控环境平台的路由方案进行了研究，在分析比较现有路由协议的基础上，引入了定向扩散协议，并介绍了具体的定向扩散过程；根据温度监
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