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基于非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计摘要：针对固定翼无人机的飞行控制律设计问题，提出了一种基于非线性PID控制原理的控制器。该控制器的比例、积分、微分增益是控制误差的非线性函数。确定该组函数的参数主要根据最优控制理论选择性能指标，采...
·摘 要:PLC（Programmable Logic Controller）控制步进电机在许多工业控制中应用广泛，本文介绍了PLC通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器，由驱动器来控制步进电机工作的原理．并研究了步进电机的频率曲线，分析...
·摘要： YHFT-DX是国防科技大学设计的一款高性能定点DSP.论文设计并实现了YHFT-DX指令控制流水线,提出了在YHFT-DX超长指令字结构中跨取指包边界派发和指令预取的方法,有效提升了流水线的性能.对指令流水线进行了高...
本文通过使用智能天线，给出高性能的层次化CDMA 移动通信网络的设计策略。重点是对大区到小区所需的功率分析，大区智能天线模式分析以及小区天线倾斜角度对系统性能提高的影响。结论表明系统性
·摘要： 天线平台控制系统能补偿雷达载体受到大气扰动而产生的角运动,从而使合成孔径雷达得到高分辨率的成像图像,在以DSP为核心构造天线平台的数控系统过程中,由于惯性导航系统,自整角机及陀螺都是模拟器件,因此存在着模拟器件与数字器...
汇编程序中的程序优化 全局寄存器优化 x86体系结构上的并行最大化和指令封包 存储优化