伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器,其控制信号是PWM信号.,利 用占空比的变化改变舵机的位置,也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号,应用的元器件较多, 会增加电路的复杂程度;若用单片机产生PWM信 号,当信号路数较少时单片机能满足要求,但当 PWM信号多于4路时,由于单片机指令是顺序执 行的,会产生较大的延迟,从而使PWM信号波形 不稳,导致舵机发生颤振。
标签: FPGA 多功能 多路 舵机
上传时间: 2013-11-20
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广数DA98B伺服驱动使用手册第1版
标签: DA 2009 01B 98B
上传时间: 2015-01-02
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广数伺服驱动
标签: DAP 03 使用手册
上传时间: 2013-10-18
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一昂用 计算
标签: 计算 伺服电机 选型 自动
上传时间: 2013-11-23
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机械手说明及接口
标签: STAR 伺服 电动 机械手
上传时间: 2013-11-01
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还不错的东西,,
标签: 伺服电机 工作原理
上传时间: 2013-10-12
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PLC_变频器
标签: PLC 变频器 伺服 步进
上传时间: 2013-11-17
上传用户:jelenecheung
1. 什么是 EC指令?
标签: 三菱电机 交流伺服
上传时间: 2013-11-04
上传用户:aix008
这是用CCS编写的DSP汇编程序,可以实现320TMSC54XXDSP与直流伺服电机定速控制实验
标签: CCS DSP 编写 汇编程序
上传时间: 2015-01-13
上传用户:xinzhch
利用横向递归算法解决数据组合的问题, 比如数组为a, 长度为len, 横向递归 B display(a,len) b是二维数组,a是一维数组
标签: 递归 算法 数据组合
上传时间: 2015-03-21
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