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天线<b>伺服系统</b>

  • 基于MSP430的小型望远镜防抖系统设计

    为了提高望远镜影像稳定系统的防抖性能,设计了一种小型望远镜防抖系统。采用负反馈闭环控制进行镜片的位置伺服控制,以MSP430F169 单片机为核心控制电路,阐述了防抖系统的原理并给出了硬件和软件设计方案,通过实物调试证明采用该设计方法的望远镜防抖系统具有结构简单,稳定性好、控制精度高的优点。防抖系统正日益广泛地应用于照相机和望远镜等光学设备中。防抖主要分为光学防抖和电子防抖,光学防抖通过光学器件进行影响稳定;电子防抖采用软件的方法,针对数字图像设计基于图像处理的影像稳定算法[1]。对于望远镜来说,在放大视角的同时,也会将手的抖动造成的影像晃动放大,在高倍望远镜中尤其明显。天文望远镜、军用望远镜等高倍望远镜在使用时通常需要配合三脚架,而大多数的手持望远镜在没有影像稳定措施的情况下观察效果受到扰动。如果观察者站在车、船、飞机上时,晃动的影响更加严重,即使把望远镜装到三角架上,也不能消除晃动的影响。因此,开发适合望远镜使用的影像稳定系统已经成为一项迫切的任务,防抖动望远镜将会具有很大的市场前景。影像稳定属于跟踪控制问题。文献[2]设计了一种采用形状可变的流体棱镜进行抖动补偿的方法。本文设计了以MSP430 单片机为核心的防抖控制系统,给出了系统硬件设计电路,使用C430 语言进行软件调试,以实现对望远镜防抖系统的有效控制。

    标签: MSP 430 望远镜 防抖

    上传时间: 2013-12-02

    上传用户:blacklee

  • DSP控制器原理在系统中应用

    制器原理及其 在运动控制系统中的应用 为了满足高性能运动控制系统的开发需要.结合工程上的实际应 用,本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器(TI)等 公司生产的DSP芯片的特点,以及运动控制系统的发展概况,并对 现有的系统实现方法作了对比;在此基础上.详细介绍了TI公司生产 的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构.功能外设,指令系统. 集成开发环境和系统开发,调试工具等内容;通过对无刷直流电动机 控制器,交流伺服电动机控制器等实现方案的设计思路和程序代码的 翔实介绍.对利用x24x系列DSP控制器进行系统开发过程中出现的 主要问题及其解决办法进行了总结。

    标签: DSP 控制器 统中应用

    上传时间: 2014-12-28

    上传用户:lihairui42

  • 基于DSP和FPGA的经纬仪控制系统设计

    DSP和FPGA组成的伺服控制系统能够满足复杂的控制算法要求。通过对TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特点分析,给出了一种基于DSP和FPGA的光电经纬仪伺服控制电路的设计方案。增加了可靠性和精度

    标签: FPGA DSP 控制系统设计

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:奇奇奔奔

  • DSP的聚光光伏发电自动跟踪系统的设计

    为提高聚光光伏发电的太阳能利用率,提出了一种环形轨道式光伏发电双轴跟踪系统的设计方案。系统采用DSP控制伺服电机的方法,利用空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术,形成了闭环的位置伺服控制。通过MATLAB/SIMULINK进行了速度环仿真,结果表明该系统运行稳定,具有较好的静态和动态特性。

    标签: DSP 聚光光伏 发电 自动跟踪系统

    上传时间: 2013-10-10

    上传用户:Vici

  • 基于CCD传感器的点光源动态跟踪系统

    系统是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149为核心,基于CCD传感器OV7670对点光源所在平面进行采样,利用微控制器将图像信息存储并进行简单的图像处理,显示在液晶上,再通过无线传输系统将信息反馈到追踪台上,步进电机在细分器的驱动下自动控制追踪台进行X/Y方向移动,以达到动态追踪点光源的目的。经过实际的测试和分析,CCD传感器采集信息准确,伺服控制系统运动精准,最终证实了系统的有效性和可行性。

    标签: CCD 传感器 点光源 动态跟踪

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:aeiouetla

  • 应用于MIMO系统的天线选择新算法

      提出一种在接收端结合最大比合并的发送天线选择新算法。该算法中,发送端从N个可用天线中选择信道增益最佳的L个天线,而接收端不进行天线选择并进行最大比合并(MRC)。并对该算法在准静态瑞利衰落信道的成对差错(PEP)性能进行了深入地分析。理论分析和仿真试验证明。尽管发送端天线选择对MIMO系统的分级阶数会造成一定程度的损伤,但同不进行天线选择O‘M)相比,应用该算法仍能获得较大的分级增益,并能明显提高相同频谱效率和相同分集阶效条件下空时码的性能。

    标签: MIMO 应用于 天线

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:a296386173

  • 新型半主动激光制导实物仿真系统设计与实现

    摘要: 设计并实现了一种激光半主动制导实物仿真系统,系统主要包括光电探测、信号处理和伺服部分。介绍了系统的工作原理以及主要电路的设计。该系统体积小,操作方便,控制灵活等优点。实际应用结果表明,该仿真系统对模拟激光目标的跟踪稳定,具有良好的实时性和较强的实用性。

    标签: 激光制导 实物 仿真系统设计

    上传时间: 2014-01-08

    上传用户:taox

  • 文档管理系统 简介: 本系统由罗松独立自主开发

    文档管理系统 简介: 本系统由罗松独立自主开发,其他个人、组织不得非法进行拷贝、应用。违者将对其进行经济制裁、即法律责任。对于个人应用,在本人网站上提供了免费的服务。对于各机构组织、法人代表则需与本人商议,经本人同意方可应用。 作者:罗松 版权(c)工职软件开发组 http://cqpps.126.com e_mail:luosong@isofthome.com 实现语言:C 开发环境:Turbo C 系统结构: a:学生档案管理系统 b:职业档案管理系统 操作步骤: 1:进入主页面,按y同意本系统协议方可运行。 2:输入密码:666888 3:以下步骤按提示便可完成。

    标签: 文档 管理系统 独立

    上传时间: 2014-01-18

    上传用户:rocketrevenge

  • 剖析Intel IA32 架构下C 语言及CPU 浮点数机制 Version 0.01 哈尔滨工业大学 谢煜波 (email: xieyubo@126.com 网址:http://purec.b

    剖析Intel IA32 架构下C 语言及CPU 浮点数机制 Version 0.01 哈尔滨工业大学 谢煜波 (email: xieyubo@126.com 网址:http://purec.binghua.com) (QQ:13916830 哈工大紫丁香BBSID:iamxiaohan) 前言 这两天翻看一本C 语言书的时候,发现上面有一段这样写到 例:将同一实型数分别赋值给单精度实型和双精度实型,然后打印输出。 #include <stdio.h> main() { float a double b a = 123456.789e4 b = 123456.789e4 printf(“%f\n%f\n”,a,b) } 运行结果如下:

    标签: Version xieyubo Intel email

    上传时间: 2013-12-25

    上传用户:徐孺

  • 问题描述 序列Z=<B

    问题描述 序列Z=<B,C,D,B>是序列X=<A,B,C,B,D,A,B>的子序列,相应的递增下标序列为<2,3,5,7>。 一般地,给定一个序列X=<x1,x2,…,xm>,则另一个序列Z=<z1,z2,…,zk>是X的子序列,是指存在一个严格递增的下标序列〈i1,i2,…,ik〉使得对于所有j=1,2,…,k使Z中第j个元素zj与X中第ij个元素相同。 给定2个序列X和Y,当另一序列Z既是X的子序列又是Y的子序列时,称Z是序列X和Y的公共子序列。 你的任务是:给定2个序列X、Y,求X和Y的最长公共子序列Z。

    标签: lt 序列

    上传时间: 2014-01-25

    上传用户:netwolf