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多轴运动

  • 基于帧间差分与模板匹配相结合的运动目标检测

    基于图形处理器单元(GPU)提出了一种帧间差分与模板匹配相结合的运动目标检测算法。在CUDA-SIFT(基于统一计算设备架构的尺度不变特征变换)算法提取图像匹配特征点的基础上,优化随机采样一致性算法(RANSAC)剔除图像中由于目标运动部分产生的误匹配点,运用背景补偿的方法将静态背景下的帧间差分目标检测算法应用于动态情况,实现了动态背景下的运动目标检测,通过提取目标特征与后续多帧图像进行特征匹配的方法最终实现自动目标检测。实验表明该方法对运动目标较小、有噪声、有部分遮挡的图像序列具有良好的目标检测效果。

    标签: 帧间差分 模板匹配 运动目标检测

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:ifree2016

  • 基于ATmega8的双轴太阳跟踪器设计

    为提高太阳能的利用率,以ATmega8单片机为控制核心,设计了一套光电跟踪与视日运动轨迹跟踪互补控制的双轴太阳跟踪器。该跟踪器在晴天时,利用光敏电阻采集光强判断太阳位置,控制步进电机实现光电跟踪;在阴天时,采集时钟器件PCF8583的时间信息,计算当前太阳位置来实现视日运动轨迹跟踪。实验表明:该太阳跟踪器能在不同天气状况下对太阳进行较准确地跟踪,能量接收效率提高了30%,达到充分利用太阳能的目的。 Abstract:  To improve the utilization rate of solar energy,a kind of solar tracking controller which effectively combined the sun angle tracking and photo electric tracking based on ATmega8is designed.In the sunny days,the solar tracking con-troller determines the sun's position by using photosensitive resistances to collect light intensity and control stepper motors to achieve photo electric tracking,n cloudy days,it collects clock chip PCF8583time information to calculate the current position of the sun and achieve the sun angle tracking.Experimental results show the solar tracking controller accurately tracks the sun in different weather conditions,improves received energy efficiency by30%and reaches the purpose of full use of solar energy.

    标签: ATmega8 跟踪器

    上传时间: 2013-10-15

    上传用户:urgdil

  • 基于DSP的H.264运动估计算法研究

    采用基于TI公司高性能Davinci系列TMS320DM6437处理器的SEED-DEC6437 EVM板作为主要硬件平台,在DSP开发环境CCS3.3中采用C语言和汇编语言混合编程实现运动估计算法的DSP移植,并加入人机接口,使用DSP/BIOS调度多个任务,从而实现了从软件平台到硬件平台的移植,成功搭建了一个基于运动估计算法的DSP应用系统。研究结果表明,使用DSP平台可以使得运动估计算法的实时性更好。

    标签: DSP 264 运动估计 算法研究

    上传时间: 2014-11-18

    上传用户:萍水相逢

  • 基于ARM和CPLD的高速运动控制器的开发和应用

    目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现:二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点:一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理

    标签: CPLD ARM 运动控制器

    上传时间: 2013-10-26

    上传用户:michael20

  • 基于ARM和CPLD的高速运动控制器的开发和应用

    目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现:二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点:一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理

    标签: CPLD ARM 运动控制器

    上传时间: 2013-10-08

    上传用户:爱死爱死

  • 基于Opencv的运动目标的检测和跟踪

    检测运动物体需要无运动物体的背景图像,所以,首先应用多帧像素平均值法提取了运动视频序列的背景图,从背景图像中分离目标像素,获取目标的质心坐标,并应用质心跟踪法以灰色图像序列为基础,对运动的目标进行实时检测和跟踪。质心跟踪法的目标位置通过质点的中心来确定,该算法计算简单,计算量小,其稳定性与精度主要取决于序列图像的分割及其阀值的确定情况。文中给出了用Opencv实现算法的具体过程和关键代码,并且设计了跟踪运动车辆的控制界面,方便了实时监控。实验结果表明,该方法可以实现视频序列中运动目标的识别,具有实时性、并能给出较好的识别效果。

    标签: Opencv 运动目标 检测

    上传时间: 2013-11-12

    上传用户:虫虫虫虫虫虫

  • 基于交互式多模型粒子滤波的相控阵雷达自适应采样

    为有效合理利用雷达资源和解决雷达测量值与运动状态间的非线性关系以及目标状态本身可能出现的非线性,提出了一种基于交互式多模型粒子滤波(IMMPF)的相控阵雷达自适应采样目标跟踪方法。将交互式多模型粒子滤波一步预测值的后验克拉美罗矩阵代替预测协方差矩阵,通过该矩阵的迹与某一门限值比较来更新采样周期以适应目标运动状态的变化。将该方法与基于量测转换的IMM自适应采样算法进行仿真实验,表明了该算法的有效性。

    标签: 交互式 多模型 粒子滤波 相控阵雷达

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:1037540470

  • 多路三轴光纤陀螺自动化测试系统设计与实现

    叙述了测试系统的硬件设计思想并给出了完成自动化测试、软件设计方法及组建方案。测试结果表明,该系统能够实现三轴光纤陀螺测试全程自动化,节约了成本,提高了测试效率。

    标签: 多路 光纤陀螺 自动化测试 系统设计

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:blacklee

  • 多对象的旋转

    多对象的旋转,实现用户自定义输入各个点的位置,并可以自己修改运动速度,轨迹A,B,C的径长。

    标签: 对象 旋转

    上传时间: 2015-05-14

    上传用户:Pzj

  • 贪吃蛇游戏 通过方向键控制蛇运动的方向

    贪吃蛇游戏 通过方向键控制蛇运动的方向,使蛇吃到更多的食物

    标签: 方向 贪吃蛇 键控

    上传时间: 2013-12-13

    上传用户:guanliya