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多轴控制器

  • PSCAD实验指导教程

    PSCAD/EMTDC是加拿大马尼托巴高压直流研究中心出品的一款电力系统电磁暂态仿真软件,PSCAD(Power Systems Computer Aided Design)是用户界面,EMTDC(Electromagnetic Transients including DC)是内部程序。 EMTDC最初代表直流暂态,是一套基于软件的电磁暂态模拟程序。Dennis Woodford博士于1976年在加拿大曼尼托巴水电局开发完成了EMTDC的初版,编写这个程序的原因是因为当时现存的研究工具不能够满足曼尼托巴电力局对尼尔逊河高压直流工程进行强有力和灵活的研究的要求。自此之后程序被不断开发,至今已被广泛地应用在电力系统许多类型的模拟研究,其中包括交流研究,雷电过电压和电力电子学研究。EMTDC开始时在大型计算机上使用。然后在1986年被移植到Unix系统和以后的PC机上。 PSCAD代表电力系统计算机辅助设计,PSCAD的开发成功,使得用户能更方便地使用EMTDC进行电力系统分析,使电力系统复杂部分可视化成为可能,而且软件可以作为实时数字仿真器的前置端。可模拟任意大小的交直流系统。PSCAD V1 1988年首先在阿波罗工作站上使用,然后大约在1995年PSCAD V2开始应用。PSCAD V3以PC Windows作为平台,在1999年面世。目前最新版本的是PSCAD V4.2.1。 用户可以通过调用随EMTDC 主程序一起提供的库程序模块或利用用户自己开发的元部件模型有效地组装任何可以想象出的电力系统模型和结构。EMTDC 的威力之一是可以较为简单地模拟复杂电力系统, 包括直流输电系统和其相关的控制系统。 采用 PSCAD/EMTDC 进行的典型模拟研究包括:  一般的交流电力系统电磁暂态研究  直流输电结构和控制  FACTS(灵活交流输电系统)元部件模型  由于故障、断路器操作或雷电冲击引起的电力系统的过电压研究  绝缘配合研究  谐波相互影响研究  静止补偿器研究  非线性控制系统研究  变压器饱和研究, 如铁磁振荡和铁芯饱和不稳定性研究  同步发电机和感应电动机的扭矩效应和自励磁研究  陡前波分析  研究当一台多轴系发电机与串补线路或电力电子设备相互作用时的次同步谐振现象  向孤立负荷送电 电力系统数字仿真实验室使用PSCAD/EMTDC主要进行一般的交流电力系统电磁暂态研究,进行简单和复杂电力系统的故障建模及故障仿真,分析电力系统故障电磁暂态过程。

    标签: PSCAD实验指导教程

    上传时间: 2016-02-16

    上传用户:xixi略

  • [网盘]MasterCAM2017数控编程视频-14.69GB

    MasterCAM 2017数控编程视频教程 三四五多轴编程.part5.rar - 2.69GBMasterCAM 2017数控编程视频教程 三四五多轴编程.part4.rar - 3.00GBMasterCAM 2017数控编程视频教程 三四五多轴编程.part3.rar - 3.00GBMasterCAM 2017数控编程视频教程 三四五多轴编程.part2.rar - 3.00GBMasterCAM 2017数控编程视频教程 三四五多轴编程.part1.rar - 3.00GB

    标签: mastercam 数控编程

    上传时间: 2022-05-03

    上传用户:d1997wayne

  • MEMS和传感器智能运动追踪、IoT和 增强用户体验

    意法半导体已售出超过140亿个微机电传感器,提供业界最全面的MEMS系列产品,包括加速度计、陀螺仪、数字罗 盘、惯性模块、MEMS麦克风和环境(包括压力、温度和湿度)传感器。独特的传感器产品组合,从分立式到集成式解决方案,满足了所有设计需求• 大批量生产能力,实现了极具成本竞争力的解决方案、快速的面市时间和高供货安全性• 高性能传感器融合,提高了多轴传感器系统的准确度,从而实现了新兴、高求应用,例如室内导航和位置服务• 高质量产品已经在不同应用领域完成测试,包括移动、便携式、游戏、消费类、汽车和保健行业• 多个生产基地专注于MEMS,公司内部具备完善的供货能力,保证100%的供货安全

    标签: mems 传感器 智能运动追踪 IoT

    上传时间: 2022-07-07

    上传用户:woyaotandang

  • UG NX 8.0、UG NX 8.5、UG NX 9.0 设计教程合集(80套)220G!

    新手推荐UG教程 -2014-12-10 23:11 轻松掌握UG NX8中文版产品造型设计.rar 3.37G2014-12-10 23:11 UG NX模具工程师宝典.rar 3.32G2014-12-10 23:11 UG NX产品工程师宝典.rar 2.9G2014-12-10 23:11 UG NX8数控加工全解视频精讲.rar 1.62G2014-12-10 23:11 UG NX8三维设计全解视频精讲.rar 7.15G2014-12-10 23:11 UG NX8从入门到精通.rar 2.36G2014-12-10 23:11 UG NX8.0中文版标准实例教程.rar 825.2M2014-12-10 23:11 UG NX8.0曲面设计教程.rar 1.49G2014-12-10 23:11 UG NX 9.0数控加工完全学习手册.rar 5.36G2014-12-10 23:11 UG NX 9.0数控加工教程.rar 4.35G2014-12-10 23:11 UG NX 9.0入门·进阶·精通.rar 2.4G2014-12-10 23:11 UG NX 9.0曲面设计实例精解.rar 5.78G2014-12-10 23:11 UG NX 9.0曲面设计教程.rar 4.18G2014-12-10 23:11 UG NX 9.0模具设计教程.rar 4.43G2014-12-10 23:11 UG NX 9.0快速入门教程.rar 4.83G2014-12-10 23:11 UG NX 9.0工程图教程.rar 1.82G2014-12-10 23:11 UG NX 9.0产品设计完全学习手册.rar 2.36G2014-12-10 23:11 UG NX 8中文版完全自学一本通.rar 4.38G2014-12-10 23:11 UG NX 8中文版设计基础与实践.rar 3.97G2014-12-10 23:11 UG NX 8中文版曲面设计从入门到精通.rar 4.2G2014-12-10 23:11 UG NX 8中文版零件设计实例精讲.rar 3.2G2014-12-10 23:11 UG NX 8中文版机械与产品造型设计实例精讲.rar 3.55G2014-12-10 23:11 UG NX 8中文版机械设计从入门到精通.rar 4.12G2014-12-10 23:11 UG NX 8数控编程设计授课笔记.rar 1.25G2014-12-10 23:11 UG NX 8数控编程基本功特训.rar 2.48G2014-12-10 23:11 UG NX 8模具设计从入门到精通.rar 2.3G2014-12-10 23:11 UG NX 8产品设计与工艺基本功特训.rar 3.51G2014-12-10 23:11 UG NX 8产品设计授课笔记.rar 3.37G2014-12-10 23:11 UG NX 8.5中文版数控加工高手必备118招.rar 423.2M2014-12-10 23:11 UG NX 8.5运动分析教程.rar 2.36G2014-12-10 23:11 UG NX 8.5数控加工实例精解.rar 4.73G2014-12-10 23:11 UG NX 8.5数控加工入门与提高.rar 2.03G2014-12-10 23:11 UG NX 8.5数控加工教程.rar 3.34G2014-12-10 23:11 UG NX 8.5实例宝典.rar 5.22G2014-12-10 23:11 UG NX 8.5曲面设计实例精解.rar 5.96G2014-12-10 23:11 UG NX 8.5曲面设计教程.rar 3.33G2014-12-10 23:11 UG NX 8.5模具设计入门与提高.rar 3.22G2014-12-10 23:11 UG NX 8.5模具设计教程.rar 4.29G2014-12-10 23:11 UG NX 8.5快速入门教程.rar 3.13G2014-12-10 23:11 UG NX 8.5多轴数控加工典型实例详解.rar 2.55G2014-12-10 23:11 UG NX 8.5必学技能100例.rar 1.1G2014-12-10 23:11 UG NX 8.5宝典.rar 5.03G2014-12-10 23:11 UG NX 8.5钣金设计实例精解.rar 5.86G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0中文版造型设计专家范例详解.rar 3.89G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0中文版造型设计高手速成.rar 2.94G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0中文版数字样机技术及其应用实例.rar 3.96G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0中文版数控加工设计高手速成.rar 1.92G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0中文版数控加工从入门到精通.rar 832.7M2014-12-10 23:11 UG NX 8.0中文版设计高手速成.rar 2.31G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0中文版三维造型设计基础.rar 1.36G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0中文版曲面造型从入门到精通.rar 1.36G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0中文版模具设计高手速成.rar 3.51G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0中文版快速入门实例教程.rar 896.9M2014-12-10 23:11 UG NX 8.0中文版基础入门与范例精通.rar 3.09G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0中文版机械设计高手速成.rar 1.53G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0中文版机械设计从入门到精通.rar 1.25G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0中文版从入门到精通.rar 1.59G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0中文版钣金设计从入门到精通.rar 1.18G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0造型设计完全学习手册.rar 2.15G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0数控加工教程.rar 1.65G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0数控加工基础教程.rar 684M2014-12-10 23:11 UG NX 8.0曲面设计实例精解.rar 2.44G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0模具设计完全学习手册.rar 2.81G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0模具设计教程.rar 2.38G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0快速入门进阶与精通.rar 1.34G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0快速入门教程.rar 1.66G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0机械设计教程.rar 971.7M2014-12-10 23:11 UG NX 8.0机械设计基础及应用.rar 945.8M2014-12-10 23:11 UG NX 8.0工程应用实战精解.rar 1.35G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0动力学与有限元分析从入门到精通.rar 1.24G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0典型实例解析.rar 3.18G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0钣金设计实例精解.rar 2.39G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0钣金设计教程.rar 1.64G2014-12-10 23:11 UG CAM数控自动编程实训教程.rar 891.7M2014-12-10 23:11 UG 8.5入门与范例精通.rar 1.05G2014-12-10 23:11 UG 8.5产品设计实战从入门到精通.rar 1.18G2014-12-10 23:11 48小时精通UG NX 8.0 8.5中文版造型设计技巧.rar 1.57G2014-12-10 23:11 48小时精通UG NX 8.0 8.5中文版模具设计技巧.rar 1.78G2014-12-10 23:11

    标签: AVX 钽电容 样本

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm

  • 多功能车辆总线控制器的FPGA设计与开发.rar

    随着计算机网络与嵌入式控制技术的迅速发展,作为传统运输行业的铁路系统对此也有了新的要求,列车通信网络应运而生。经过多年的发展,国际电工委员会(IEC)为了规范列车通信网络,于1999年通过了IEC61375-1标准。该标准将列车通信网络分为两条总线:绞线式列车总线(WTB)和多功能车辆总线(MVB)。MVB是一个标准通信介质,为挂在其上的设备传输和交换数据。而多功能车辆总线控制器(MVBC)是MVB与MVB实际物理层之间的接口,其主要实现MVB数据链路层的功能。由于该项关键技术仍被国外公司垄断,因此开发具有自主知识产权的MVBC迫在眉睫。 鉴于上述原因,本文深入研究了IEC61375-1标准。根据MVBC的技术特点,本文提出了使用FPGA来实现其具体功能的方案。挂在MVB总线上的设备分为五类,他们的功能各不相同。而支持4类设备的MVBC具有设备状态、过程数据、消息数据通信和总线管理功能,并且兼容2类和3类设备。本文的目的就是用FPGA实现支持4类设备的MVBC。 本文采用自顶向下的设计方法。整个MVBC主要划分为:编码模块、译码模块、冗余控制模块、报文分析单元、通信存储控制器、主控制单元、地址逻辑模块。在整个开发流程中,使用Xilinx的ISE集成开发环境。使用Verilog HDL硬件描述语言对上述各个模块进行RTL级描述,并用Synplify Pro进行综合。最后,在ModelSim中对各个模块进行了布线后仿真和验证。 在实验室条件下,通过严格的仿真验证后,其结果证明了本文设计的模块达到了IEC61375-1标准的要求。因此,用FPGA实现MVBC这一方案具有可操作性。 关键词:列车通信网;多功能车辆总线;多功能车辆总线控制器;现场可编程门阵列

    标签: FPGA 多功能 总线控制器

    上传时间: 2013-07-18

    上传用户:wxhwjf

  • 基于FPGA的多通道DMA控制器的IP核设计.rar

    当前,随着电子技术的飞速发展,智能化系统中需要传输的数据量日益增大,要求数据传送的速度也越来越快,传统的数据传输方式已无法满足目前的要求。在此前提下,采用高速数据传输技术成为必然,DMA(直接存储器访问)技术就是较理想的解决方案之一,能够满足信息处理实时性和准确性的要求。 本文以EDA工具、硬件描述语言和可编程逻辑器件(FPGA)为技术支撑,设计DMA控制器的总体结构。在通道检测模块中,解决了信号抗干扰和请求信号撤销问题,并提出并行通道检测算法;在优先级管理模块中提出了动态优先级端口响应机制;在传输模块中采用状态机的设计思想设计多个通道的数据传输。通过各模块问题的解决及新方法的采用,最终设计出基于FPGA的多通道DMA控制器的IP软核。实验仿真结果表明,本控制器传输速度较快,主频达100MHz以上,且工作稳定。

    标签: FPGA DMA 多通道

    上传时间: 2013-05-16

    上传用户:希酱大魔王

  • 基于ARMCPLD的高速运动控制器的开发和应用

    目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现:二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点:一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理,故无法在控制精度和控制速度比较高的场合中应用。二是它们的设计只是把运动控制部件当作系统的一个部分,如果要完成一个机械设备的完整控制,还需要辅助有其他的数字量/模拟量控制设备。这样在提高了系统成本的同时,也降低了系统的可靠性。 论文设计了一种基于ARM+CPLD的高速运动控制器,该控制器采用高速的CPLD处理器来完成电机的闭环控制,辅助以NXP的32位ARM7TDMI处理器LPC231X来实现复杂的运动规划,使得运动控制精度更高、速度更快、运动更加平稳;同时为系统扩展了常规运动控制卡不具备的通用I/O接口,除开4轴运动控制所需要的8点高速脉冲输入和8点高速脉冲输出外,系统具有24点数字量输入(可选共阴或共阳),25点继电器输出,仅一台这样的专用设备就可以完成4轴运动控制和设备上其它开关量控制。 系统采用可移植的软、硬件设计。硬件上以运动控制部件为核心,可以方便的在ARM处理器预留的资源上扩展出数字输入,数字输出,AD输入,DA输出等常用功能模块。系统软件构架如下:在最上层,系统采用μC/OS-Ⅱ操作系统来完成系统任务调度;在底层,将底层设备的操作打包编写成底层驱动的形式,可直接供用户程序调用;在中间层,可根据不同的用户要求编写用户程序,再将其传递给μC/OS-Ⅱ来调度该用户程序。 将该运动控制器应用于工业应用中的套标机,在对套标机进行运动分解之后,结合套标机的电气特性,很好的实现了运动控制器在套标机上的二次开发,满足了套标机在现场中的应用。

    标签: ARMCPLD 运动控制器

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:牛津鞋

  • 基于ARM的高速绣花机控制器的研究与开发

    随着我国加入WTO,我国逐渐成为世界缝制设备生产和销售中心。在缝制设备行业占据极其重要地位的绣花机行业也因此而得到迅速发展,我国绣花机产量已占据全球绣花机产量的70%。但是,我国的绣花机行业在发展的过程中仍存在和面临着很多问题。一方面是产品结构和产品质量,我国的绣花机主要以中低档为主,在噪声、刺绣质量、效率、产品寿命以及维护性等方面与国外先进机型存在较大差距;另一方面是技术实力和创新能力,作为绣花机全部技术核心的控制器,国内能开发的公司屈指可数,缺乏有效的竞争,且技术实力和创新能力无法与国际企业相抗衡。 针对上述情况,本文分析了绣花机的工作原理和当前主流绣花机的控制方式及特点,在研究室已完成的中低速平绣型工业绣花机课题的基础上,设计了一种基于硬实时嵌入式操作系统WinCE5.0,以32位RISC架构ARM9处理器S3C2440A为主控芯片,以MAXII系列CPLDEPM1270为接口芯片的高速绣花机控制器。整个绣花机以高速,高质量为目标,以伺服电机作为主轴驱动,步进电机作为X/Y轴驱动,带USB接口和Ethernet接口,预留特种绣接口,带高分辨率彩色触摸屏,功能丰富,操作方便。 本文分7章,第一章阐述了课题背景,绣花机发展现状和关键技术;第二章从原理出发完成了需求分析,硬件和操作系统选型和项目规划;第三章完成了总体硬件系统设计并重点介绍了驱动系统,CPLD单元,主控制板的设计和各种资源的分配;第四章在分析WinCE及其项目开发流程和环境构建的基础上,完成了软件的总体框架设计并介绍了相关设计要点。第五章主要是驱动程序和运动控制模块并以步进电机驱动的开发为例介绍了流驱动的开发过程和相关的技术要点。第六章设计了一种自主的内部花样格式并完成了相应的测试。最后一章是对本课题的总结和展望。 本文不仅从项目研究与开发和软件工程的高度详细探讨了基丁ARM和WinCE5.0的绣花机控制器的整个开发过程,也具体的从硬件设计,资源配置,软件编写,驱动开发,运动控制和花样处理等多个方面进行了深入的分析和研究。本课题的工作对于高速高档绣花机的开发具有很好的参考价值和实践意义,对于提升国内绣花机行业在高端市场与国外企业的竞争力,提升民族品牌价值,改变国内绣花机控制器被少数公司所垄断,增加良性有效竞争有积极影响。

    标签: ARM 绣花机 控制器

    上传时间: 2013-06-28

    上传用户:qazwsxedc

  • 基于FPGA的多功能LCD显示控制器设计

    通过对LCD1602/LCD12864显示模块控制时序和指令集的对比分析,利用Verilog HDL描述语言完成了多功能LCD显示控制模块的IP核设计.所设计的LCD显示控制器具有很好的可移植性,只需通过端口的使能参数配置便可以驱动LCD1602/LCD12864模块实现字符或图形的实时显示,并且该多功能LCD控制器的可行性也在Cyclone II系列的EP2C5T144C8 FPGA芯片上得到了很好的验证.

    标签: FPGA LCD 多功能 显示控制器

    上传时间: 2014-06-23

    上传用户:hasan2015

  • 基于FPGA的多功能LCD显示控制器设计

    通过对LCD1602/LCD12864显示模块控制时序和指令集的对比分析,利用Verilog HDL描述语言完成了多功能LCD显示控制模块的IP核设计.所设计的LCD显示控制器具有很好的可移植性,只需通过端口的使能参数配置便可以驱动LCD1602/LCD12864模块实现字符或图形的实时显示,并且该多功能LCD控制器的可行性也在Cyclone II系列的EP2C5T144C8 FPGA芯片上得到了很好的验证.

    标签: FPGA LCD 多功能 显示控制器

    上传时间: 2015-01-01

    上传用户:wwwwwen5