基于TMS320F2812 多轴运动控制系统.PDF
基于TMS320F2812 多轴运动控制系统PDF...
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含有多传感器的微机电系统在组装传感器时, 一般存在着轴对准问题, 轴的非对准误差能导致很大的系统测量误差。为此提出一种基于光对准的误差补偿方法, 可以在不需要高精度轴对准的前提下, 对装配后的组件进行...
以栅丝张力为研究对象,对栅丝张力检测仪的总体结构进行研究并设计,阐述了检测仪的硬件及软件实现方案。检测仪通过控制多轴位移平台实现探头与栅丝的接触检测和压力测量,将测力仪实时采集数据传送至上位机,上位机根据测量数据计算获得栅丝张力值,实现张力值的实时显示、验证、存储以及查询等功能。实践证明:设计的检测...
· 摘要: 针对开放式数控系统的发展趋势及要求,设计一款基于PCI总线的多轴运动控制卡,给出系统框图以及硬件接口电路.此控制卡可以直接插入PC机PCI插槽中,采用DSP与PC共同读/写双口RAM的方式实现双向通信,通信效率高,实时性好.最后介绍利用VC++实现上位机数据传输,以...
多通道步进电机控制器设计实现多通道步进电机控制器设计实现...