家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系，主从CPU分布计算，保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心，外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从机作为专门的定位处理芯片，实现系统定位的功能，同时将处理得到的信息通过串口通信传递给上位机。超声波传感器、红外传感器、霍尔传感器、接触传感器等多传感器信息融合技术的采用，保证了智能机器人系统信息处理的快速性和正确性。
上传时间： 2014-12-01
上传用户：康郎
1、 支持USB 1.1通讯协议；2、 支持高速（Full Speed、12Mbps ）和低速（Low Speed、1.5Mbps ）传输；3、 6MHz晶体，锁相环PLL振荡器提供高速、低速所需时钟源；4、 支持3个端口（endpoint），可独立编程为IN 或 OUT端口。5、 PS/2：支持PS/2协议（eg.鼠标），与USB复用。
上传时间： 2013-11-03
上传用户：hbsunhui
PCA9516 是一款基于BICMOS 工艺的I2C/SMBus 总线中继器。PCA9516 保持I2C 总线系统所有的模式与特性的同时，允许扩展I2C/时钟总线和连接5 条最大容限为400pF 电容的总线。当I2C 总线上有400pF 的电容时，总线长度和器件的数量都会被限制。系统设计者把总线分成五部分，各部分之间的传输只有一个复用器的延时。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：75119158
PCA9545A/45B/45C 是一款I2C 总线扩展器件，通过它可以将一路I2C 总线扩展为四路，在对内部控制寄存器进行相应配置后，可同时选择一路或者多路下行I2C 总线与上行I2C 总线相连。该器件具有四个中断输入INT0 - INT3 和一个中断输出INT ，分别对应四路下行I2C总线和一路上行I2C 总线，四个中断输入相“与”后控制中断输出INT 状态。
上传时间： 2014-01-25
上传用户：ainimao
PCA9548 是NXP 公司生产的I2C 总线扩展器件，通过它可以将1 路I2C 总线扩展为8路。在对内部控制寄存器进行相应配置后，可同时选择1 路或多路下行I2C 总线与上行I2C总线连接。通过外部的硬件复位可使器件恢复到默认状态——断开上下行总线之间的连接，提高系统的可靠性。经过对器件工作电压的选择，可使1.8V、2.5V、3.3V 与5V 总线之间相互通信。每个I2C 接口和中断输入输出口均为开漏，所有I/O 口都可承受5V 的输入电压。工业级的温度范围，小封装：SO24、TSSOP24、HVQFN24。
上传时间： 2013-11-14
上传用户：wawjj
基于MSP430 系列单片机设计了体外临时心脏起搏器的起搏装置，给出了硬件设计电路和软件的系统结构。经实验研究，该装置比原有的以AT89c2051 型单片机制造的体外临时心脏起搏器在单位电池供电的情况下使用期限更长，以实现低功耗，即将原来的工作电流削减一半以上，电池更换的频率由原先的1 次/周，降低至1 次/月 。心脏起搏器是目前临床上用于治疗心搏徐缓的最有效医疗设备。当患者心脏的窦房结或心肌的神经传导组织发生障碍时，心脏起搏器就会通过起搏装置人为的发放电脉冲，再经体内的导管电极刺激房室搏动[7]。随着现代电子技术的飞速发展，电子产品的低功耗设计越来越受到人们的重视。低功耗设计包括了低电压设计、低电流设计、相应得软硬件设计、充分利用现有资源、开发新资源等多层含意与技术[5] [6]。微功耗体外临时心脏起搏器已经成为各国、各公司竞相研究的一个重要领域。
上传时间： 2013-11-18
上传用户：xyipie
C8051F040/1/2/3/4/5/6/7混合信号ISP FLASH 微控制器数 据 手 册 C8051F04x 系列器件是完全集成的混合信号片上系统型MCU，具有64 个数字I/O 引脚（C8051F040/2/4/6）或32 个数字I/O 引脚（C8051F041/3/5/7），片内集成了一个CAN2.0B 控制器。下面列出了一些主要特性；有关某一产品的具体特性参见表1.1。 高速、流水线结构的8051 兼容的CIP-51 内核（可达25MIPS） 控制器局域网（CAN2.0B）控制器，具有32 个消息对象，每个消息对象有其自己的标识 全速、非侵入式的在系统调试接口（片内） 真正12 位（C8051F040/1）或10 位（C8051F042/3/4/5/6/7）、100 ksps 的ADC，带PGA 和8 通道模拟多路开关 允许高电压差分放大器输入到12/10 位ADC（60V 峰-峰值），增益可编程 真正8 位500 ksps 的ADC，带PGA 和8 通道模拟多路开关（C8051F040/1/2/3） 两个12 位DAC，具有可编程数据更新方式（C8051F040/1/2/3） 64KB（C8051F040/1/2/3/4/5）或32KB（C8051F046/7）可在系统编程的FLASH 存储器 4352（4K+256）字节的片内RAM 可寻址64KB 地址空间的外部数据存储器接口 硬件实现的SPI、SMBus/ I2C 和两个UART 串行接口 5 个通用的16 位定时器 具有6 个捕捉/比较模块的可编程计数器/定时器阵列 片内看门狗定时器、VDD 监视器和温度传感器具有片内VDD 监视器、看门狗定时器和时钟振荡器的C8051F04x 系列器件是真正能独立工作的片上系统。所有模拟和数字外设均可由用户固件使能/禁止和配置。FLASH 存储器还具有在系统重新编程能力，可用于非易失性数据存储，并允许现场更新8051 固件。片内JTAG 调试电路允许使用安装在最终应用系统上的产品MCU 进行非侵入式（不占用片内资源）、全速、在系统调试。该调试系统支持观察和修改存储器和寄存器，支持断点、观察点、单步及运行和停机命令。在使用JTAG 调试时，所有的模拟和数字外设都可全功能运行。每个MCU 都可在工业温度范围（-45℃到+85℃）工作，工作电压为2.7 ~ 3.6V。端口I/O、/RST和JTAG 引脚都容许5V 的输入信号电压。C8051F040/2/4/6 为100 脚TQFP 封装（见图1.1 和图1.3的框图）。C8051F041/3/5/7 为64 脚TQFP 封装（见图1.2 和图1.4 的框图）。
上传时间： 2013-10-24
上传用户：hwl453472107
使用功能强大的FPGA来实现一种DDR2 SDRAM存储器的用户接口。该用户接口是基于XILINX公司出产的DDR2 SDRAM的存储控制器，由于该公司出产的这种存储控制器具有很高的效率，使用也很广泛，可知本设计具有很大的使用前景。本设计通过采用多路高速率数据读写操作仿真验证，可知其完全可以满足时序要求，由综合结果可知其使用逻辑资源很少，运行速率很高，基本可以满足所有设计需要。
上传时间： 2013-11-07
上传用户：GavinNeko
对于利用LabVIEW FPGA实现RIO目标平台上的定制硬件的工程师与开发人员，他们可以很容易地利用所推荐的组件设计构建适合其应用的、可复用且可扩展的代码模块。基于已经验证的设计进行代码模块开发，将使现有IP在未来应用中得到更好的复用，也可以使在不同开发人员和内部组织之间进行共享和交换的代码更好服用
上传时间： 2013-11-20
上传用户：lnnn30
系统结构如 图 1所示 ， 从 系统 结 构图可 以看 出 ， 系统主要包括视频信 号输入模块 ， 视频信号处 理模 块和视频信号输出模块等 3个部分组成。各个模块主要功能为： 视频输入模块 将 采 集 的 多路 视 频 信 号 转 换成 数 字 信 号 送 到F P GA； 视频处理模块主要有F P GA 完成 ，根据 需要 对输入 的数字视频信号进行处理 ； 视频输 出模块将 F P GA处理后的信号转换成模拟信号输出到显示器。
上传时间： 2013-11-11
上传用户：shawvi
