无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号处理器的"状态观测器"法无位置传感器控制则渐渐成为研究的热点.论文在详细介绍了"扩展卡尔曼滤波法"无位置传感器无刷直流电机控制原理的基础上,建立了基于"扩展卡尔曼滤波法"无位置传感器无刷直流电机控制系统模型,对模型中误差造成的原因作出了定性和定量的分析,给出了解决的办法.另外,论文以Texas Instrument公司的TMS320LF2407A数字信号处理器为核心,设计了一套基于"扩展卡尔曼滤波法"的无位置传感器无刷直流电机控制系统,并给出了各模块的设计电路.文中介绍了系统的各个组成部分,并给出了系统的抗干扰措施."三段式"起动技术是无传感器无刷直流电机控制中的常用起动方法,也是"扩展卡尔曼滤波法"控制中的一个重要环节.文中对"三段式"起动技术中转子定位、外同步加速和外同步到自同步的切换三部分进行了详细的分析和讨论,指出了各部分的难点,给出了相应的解决方法.基于"扩展卡尔曼滤波法"的控制系统中包含了大量的运算和多路的AD采集,因此不可避免存在系统和测量误差以及干扰噪声,论文着重对系统误差、量测误差和干扰噪声三个方面作了详细的分析,并提出了解决的方法.对于噪声信号的数字化处理,论文探讨了常用的几种数字滤波算法并给出了仿真波形.在前面所设计的控制系统的基础上,论文介绍了"扩展卡尔曼滤波法"无位置传感器无刷直流电机控制系统的运行调试过程,分析了调试中出现的问题并提出了解决的方法.最后,文中给出了系统调试中的电压、反电势以及相电流等信号的实测波形,并与仿真结果作了比较分析.
上传时间： 2013-07-30
上传用户：gongxinshiwo@163.com
双向DC/DC变换器（Bi-directionalDC/DCconverters）是能够根据需要调节能量双向传输的直流/直流变换器。随着科技的发展，双向DC/DC变换器的应用需求越来越多，正逐步应用到无轨电车、地铁、列车、电动车等直流电机驱动系统，直流不间断电源系统，航天电源等场合。一方面，双向DC/DC变换器为这些系统提供能量，另一方面，又使可回收能量反向给供电端充电，从而节约能量。 大多数双向DC/DC变换器采用复杂的辅助网络来实现软开关技术，本文所研究的Buck/Boost双向的DC/DC变换器从拓扑上解决器件软开关的问题；由于Buck/Boost双向DC/DC变换器的电流纹波较大，这会带来严重的电磁干扰，本文结合Buck/Boost双向DC/DC变换器拓扑与磁耦合技术使电感电流纹波减小；由于在同一频率下不同负载时电流纹波不同，本文在控制时根据负载改变PWM频率，从而使轻载时的电流纹波均较小。 本文所研究的双向DC/DC变换器采用DSP处理器进行控制，其原因在于：目前没有专门用于控制该Buck/Boost双向DC/DC变换器的控制芯片，而DSP具有多路的高分辨率PWM，通过对DSP寄存器的配置可以实现Buck/Boost双向DC/DC变换器的控制PWM；DSP具有多路高速的A/D转换接口，并可以通过配合PWM完成对反馈采样，具备一定的滤波功能。 本文所研究的数字双向DC/DC变换器实现了在Buck模式下功率MOSFET的零电压开通及零电压关断，电感电流的交迭使其电感输出端电流纹波明显变小，轻载时PWM频率的提升也使得电流纹波变小。
上传时间： 2013-06-08
上传用户：cy_ewhat
随着技术的发展，基于PLC的控制系统呈现综合化、网络化的发展趋势。为了适应当今PLC课程教学的需要，我们应提供具有现场控制对象的控制层、监控管理层、远程监控层三层结构的实验控制系统，并将组态软件技术、先进的数据交互技术、单片机技术、通信技术集成在控制系统中，构建现代大综合设计性实验系统，以培养全面的高素质的综合性人才。 本文提出了一种多功能、大综合的实验平台的方案和技术实现。本课题由市场占有率高的西门子PLC及其通信网络模块组成，采用具有很高的性价比的系统集成技术，构成了覆盖面较大的全集成的网络控制系统，可提供PPI网络、PROFIBUS-DP网络和以太网等多种网络形式的实验平台；采用多种工业组态软件如Wincc、组态王和MCGS，构成了丰富的上位监控模式；通过OPC技术实现对PROFIBuS-DP网络的远程监控。在此基础上，结合单片机技术、CPLD技术，设计了可自定义I/O口的多路模拟采集卡，扩展了PLC的信息控制功能；采用网络技术，将PLC技术与变频器、步进电机控制相结合，对标准的PLC对象TM2和机械手设备进行二次开发，构成相关的运动控制系统，模拟生产线的控制，展示PLC的运动控制功能；将PLC技术与无线控制技术相结合，实现PLC的无线遥控功能；完成了三菱Q系列PLC与PROFIBUS-DP网络的联网，实现了不同品牌的PLC网络的互联互通。在此基础上，还开发了多个实验程序，展示其丰富的网络构架和综合的实验模式。 系统调试和实验效果表明，该系统接近当今工业技术实践，可为学生的课程设计、毕业设计以及PLC技术研究提供先进的集多种技术于一体的大综合设 计性实验平台。关键词：PLC；业网络；OPC
上传时间： 2013-05-22
上传用户：归海惜雪
蓄电池组已越来越广泛地应用于交通运输、电力、通信等诸多领域和部门，其寿命直接关系到能源的有效利用以及相应系统的整体寿命、可靠性和成本。本课题从提高电池寿命的角度研究串联蓄电池组的充电问题，基于前人使用磁放大器作后级调整的基础上，提出了一种新颖的基于开关管MOSFET后级调整和高频母线的蓄电池组分布式单体充电方法。所有二次侧电路通过高频母线的形式共用一个一次侧电路；在兼顾效率、体积和成本的前提下有效的解决了串联蓄电池组的充电不均衡问题。 论文对采用双管正激拓扑的高频母线产生电路的设计给出了说明；同时也介绍了几种后级调整方法及各自优缺点。针对后级调整中的同步问题，提出了几种产生同步锯齿波的解决方案。最后利用同步脉冲产生电路，采用最常见的UC3843芯片，产生稳定可靠的同步锯齿波，实现后级调整开关动作与母线方波电压的同步。并且针对多路后级调整场合下，采取措施减小了母线电压毛刺，同时也改善了电流采样波形。 论文设计了一套单体3500mAh、3．7V锂离子电池组的单体独立充电器，以双管正激电路为原边电路作为主模块，次级是以MOSFET作后级调整电路实现充电功能作为充电电路模块。试验中采用了四个充电电路模块，同时对四个锂离子电池单体分别独立充电。充电电路模块中，通过控制MOFET开关，可实现锂电池的恒流、恒压充电和满充切断，充电电压和充电电流可精确控制在1％以内。该充电电路并能显示电池充电状态，并在单体充电电路间传递充电状态信号，最后反馈给母线电路以控制母线电压输出的开通与关断。特别指出的是该电路的过放电检测功能，是直接利用电池自身电压来检测得出电池自身是否处于过放电状态判定信号，并在充电模块间传递，最后得出蓄电池组过放电判定信号。整机有较低的待机功耗，并均使用了低成本器件，进一步降低了成本。 论文给出了详细的设计过程，最后通过实验将该方案与串联充电方案比较，验证了该充电方案的可靠性与优越性。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：木末花开
基于USB和单片机的多路信号采集系统 根据多路信号发生器输入的模拟信号，设计基于单片机和USB接口的多路信号采集系统，以便于与计算机进行交互。
上传时间： 2013-06-07
上传用户：yx007699
本课题为电流型高电压隔离电源，它是基于交流电流母线的分布式系统，能够整定短路电流，适应高电压工作环境的隔离电源。本论文介绍了该课题的应用场合，简要介绍了分布式系统的种类及各自优势，以及已有的电流型副边稳压电路相关的研究成果，并在此基础上提出了本课题的研究目标。 本篇论文主要针对课题方案的三个方面进行论述，分别阐述如下： 一，母线电流产生系统与电流型副边开关电路的匹配问题，包括各部分电路的功能介绍、电流型副边开关电路的小信号等效电路的建模、高电压隔离变压器及磁元件的选择； 二，模块体积小型化有利于高压部件的设计安装和EMS防护。为了省去体积较大的辅助电源部分，本课题采用了副边电路自供电的方式。在低压自供电方式下，利用比较器、TLA31等器件产生多路同步三角波以及开关驱动PWM脉冲。对自供电方式下的三角波振荡器进行比较，并对三角波振荡器电路模块进行了建模以及系统反馈补偿； 三，在本方案中实现了电流源拓扑的同步整流技术，利用PMOS管替代续流二极管，减小了电路的损耗、散热器的使用以及模块的体积。 本篇论文对本课题设计的核心部分进行了比较详细的介绍和分析，具体的参数计算方法也一一列出。最终，论文以研究目标为方向，通过一系列的改进措施，基本实现了课题要求。
上传时间： 2013-06-24
上传用户：wmwai1314
本论文在详细研究MIL-STD-1553B数据总线协议以及参考国外芯片设计的基础上，结合目前新兴的EDA技术和大规模可编程技术，提出了一种全新的基于FPGA的1553B总线接口芯片的设计方法。 从专用芯片实现的具体功能出发，结合自顶向下的设计思想，给出了总线接口的总体设计方案，考虑到电路的具体实现对结构进行模块细化。在介绍模拟收发器模块的电路设计后，重点介绍了基于FPGA的BC、RT、MT三种类型终端设计，最终通过工作方式选择信号以及其他控制信号将此三种终端结合起来以达到通用接口的功能。同时给出其设计逻辑框图、算法流程图、引脚说明以及部分模块的仿真结果。为了资源的合理利用，对其中相当部分模块进行复用。在设计过程中采用自顶向下、码型转换中的全数字锁相环、通用异步收发器UART等关键技术。本设计使用VHDL描述，在此基础之上采用专门的综合软件对设计进行了综合优化，在FPGA芯片EP1K100上得以实现。通过验证证明该设计能够完成BC/RT/MT三种模式的工作，能处理多种消息格式的传输，并具有较强的检错能力。 最后设计了总线接口芯片测试系统，选择TMS320LF2407作为主处理器，测试主要包括主处理器的自发自收验证，加入RS232串口调试过程提高测试数据的直观性。验证的结果表明本文提出的设计方案是合理的。
上传时间： 2013-06-04
上传用户：ayfeixiao
通用异步收发器(Universal Asynchronous Receiver Transmitter，UART)是一种能同时支持短距离和长距离数据传输的串行通信接口，被广泛应用于微机和外设之间的数据交换。像8251、NS8250、NS16550等都是常用的UART芯片，但是这些专用的串行接口芯片的缺点是数据传输速率比较慢，难以满足高速率数据传输的场合，而更重要的就是它们都具有不可移植性，因此要利用这些芯片来实现PC机和FPGA芯片之间的通信，势必会增加接口连线的复杂程度以及降低整个系统的稳定性和有效性。 本课题就是针对UART的特点以及FPGA设计具有可移植性的优势，提出了一种基于FPGA芯片的嵌入式UART设计方法，其中主要包括状态机的描述形式以及自顶向下的设计方法，利用硬件描述语言来编制UART的各个子功能模块以及顶层模块，之后将其集成到FPGA芯片的内部，这样不仅能解决传统UART芯片的缺点而且同时也使整个系统变得更加具有紧凑性以及可靠性。 本课题所设计的LIART支持标准的RS-232C传输协议，主要设计有发送模块、接收模块、线路控制与中断仲裁模块、Modem控制模块以及两个独立的数据缓冲区FIFO模块。该模块具有可变的波特率、数据帧长度以及奇偶校验方式，还有多种中断源、中断优先级、较强的抗干扰数据接收能力以及芯片内部自诊断的能力，模块内分开的接收和发送数据缓冲寄存器能实现全双工通信。除此之外最重要的是利用IP模块复用技术设计数据缓冲区FIFO，采用两种可选择的数据缓冲模式。这样既可以应用于高速的数据传输环境，也能适合低速的数据传输场合，因此可以达到资源利用的最大化。 在具体的设计过程中，利用Synplify Pro综合工具、ModelSim仿真工具、ISE集成的软件开发环境中对各个功能模块进行综合优化、仿真验证以及下载实现。各项数据结果表明，本课题中所设计的UART满足预期设计目标。
上传时间： 2013-08-02
上传用户：rocketrevenge
对于H.264视频编码系统，虽然单纯用软件也可以实现整个编码过程，但是由于整个编码系统的算法复杂度很高，里面又有大量的数学运算，使得软件的计算能力差、速度慢，容易造成总线拥挤，所以单纯地依靠软件无法实现视频编码的要求。为了缩短整个编码的时间，提高编码系统的工作效率，有必要将软件中耗费时间和资源较多的模块用硬件来实现。本文正是基于上述的想法，通过使用FPGA丰富的内部资源来实现H.264的编码。本系统流程是首先使用视频解码芯片SAA7113将从摄像头传输过来的PAL制式数据转换为ITU656格式的数字视频数据，然后由FPGA读取并进行预测、变换和编码，最后将编码生成的码流通过USB接口发送到PC端进行解码和显示。
上传时间： 2013-06-30
上传用户：hehuaiyu
视频监控一直是人们关注的应用技术热点之一，它以其直观、方便、信息内容丰富而被广泛用于在电视台、银行、商场等场合。在视频图像监控系统中，经常需要对多路视频信号进行实时监控，如果每一路视频信号都占用一个监视器屏幕，则会大大增加系统成本。视频图像画面分割器主要功能是完成多路视频信号合成一路在监视器显示，是视频监控系统的核心部分。 传统的基于分立数字逻辑电路甚至DSP芯片设计的画面分割器的体积较大且成本较高。为此，本文介绍了一种基于FPGA技术的视频图像画面分割器的设计与实现。 本文对视频图像画面分割技术进行了分析，完成了基于ITU-RBT.656视频数据格式的画面分割方法设计；系统采用Xilinx公司的FPGA作为核心控制器，设计了视频图像画面分割器的硬件电路，该电路在FPGA中，将数字电路集成在一起，电路结构简洁，具有较好的稳定性和灵活性；在硬件电路平台基础上，以四路视频图像分割为例，完成了I2C总线接口模块，异步FIFO模块，有效视频图像数据提取模块，图像存储控制模块和图像合成模块的设计，首先，由摄像头采集四路模拟视频信号，经视频解码芯片转换为数字视频图像信号后送入异步FIFO缓冲。然后，根据画面分割需要进行视频图像数据抽取，并将抽取的视频图像数据按照一定的规则存储到图像存储器。最后，按照数字视频图像的数据格式，将四路视频图像合成一路编码输出，实现了四路视频图像分割的功能。从而验证了电路设计和分割方法的正确性。 本文通过由FPGA实现多路视频图像的采集、存储和合成等逻辑控制功能，I2C总线对两片视频解码器进行动态配置等方法，实现四路视频图像的轮流采集、存储和图像的合成，提高了系统集成度，并可根据系统需要修改设计和进一步扩展功能，同时提高了系统的灵活性。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：gundan
