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多自动导引小车系统(<b>agv</b>S)路径规划研究

  • QPSK系统在无线通信信道中的仿真,通过对有若干条(大于2条)路径的无线多径衰落信道中的QPSK系统进行误码率性能仿真

    QPSK系统在无线通信信道中的仿真,通过对有若干条(大于2条)路径的无线多径衰落信道中的QPSK系统进行误码率性能仿真,并在与理想的高斯加性白噪声信道中同样系统的BER性能进行比较,利用SA方法给出本仿真模型的仿真结果

    标签: QPSK 无线通信 信道

    上传时间: 2013-12-18

    上传用户:nanfeicui

  • 主从式总线型SIO系统(多机双向通信)

    主从式总线型SIO系统(多机双向通信),包含一个主机和三个分机的源代码

    标签: SIO 总线 多机 双向通信

    上传时间: 2013-12-23

    上传用户:lhw888

  • 多变量灰色理论系统GM(1

    多变量灰色理论系统GM(1,n)求解 欢迎下载

    标签: 多变量 灰色理论

    上传时间: 2013-12-10

    上传用户:ANRAN

  • 功能:此系统能提供下列服务: 1 录入班次信息(信息用文件保存)

    功能:此系统能提供下列服务: 1 录入班次信息(信息用文件保存),可不定时地增加班次数据。 2 浏览班次信息,可显示出所有班次当前状态(如果当前系统时间超过了某班次的发车时间,则显示“此班已发出”的提示信息)。 3 查询路线:可按班次号查询,可按终点站查询 4 售票和退票功能 A:当查询出已定票人数小于额定载量且当前系统时间小于发车时间时才能售票,自动更新已售票人数 B:退票时,输入退票的班次,当本班次车未发出时才能退票,自动更新已售票人数

    标签: 服务

    上传时间: 2017-08-06

    上传用户:lindor

  • 网佳网络办公系统(以下简称OA)是一套基于B/S模式的无纸化办公系统。[显著特点:无须安装客户端] 主要功能模块:管理 公文 车辆 通知 档案 值班 人事 审批 仓库 主界面 软件下载 个

    网佳网络办公系统(以下简称OA)是一套基于B/S模式的无纸化办公系统。[显著特点:无须安装客户端] 主要功能模块:管理 公文 车辆 通知 档案 值班 人事 审批 仓库 主界面 软件下载 个人办公室 通讯录 邮件服务 其中个人办公室又包括 工作日志 个人资料 记事本 区号查询 出差记录 万年历 个人通讯录 我的客户 主界面附设有可扩展的功能模块,可以定制适合您企业的特殊功能模块

    标签: 网络 模式 无纸化

    上传时间: 2014-07-13

    上传用户:zhaoq123

  • 该在线考试关系统(B/S结构)主要采用JAVA语言开发涉及主要WEB技术有:Struts+Spring+Hibernate框架

    该在线考试关系统(B/S结构)主要采用JAVA语言开发涉及主要WEB技术有:Struts+Spring+Hibernate框架,html,javascript,css,ajax技术。开发工具:MyEclipse 服务器:tomacat5.5 数据库:oracle9

    标签: Hibernate Struts Spring JAVA

    上传时间: 2017-09-16

    上传用户:秦莞尔w

  • 基于AVR—AT90S8515的多通道智能大厦自动抄表系统

    0578、基于AVR—AT90S8515的多通道智能大厦自动抄表系统

    标签:

    上传时间: 2014-04-09

    上传用户:dbs012280

  • 基于招扑地图的AGV智能路径规划技术研究(硕士论文)

    本文首先介绍了 AGV的整体控制系统结构,随后指出了设计AGV系统时的关键技术。本系统中环境电子地图采用拓扑地图方法构建。简单介绍了电子地图在数据库中的存储方式以及在计算机中的存储方法,在介绍完这些之后,又对文章中采用的数据库访问方法进行了简单讲解。除此之外,本文提出了 一种新的路径规划方法,这种方法采用改进的Dijkstra路径搜索算法作为全局路径搜索算法,采用启发式搜索算法A*算法作为局部路径搜索算法。在多AGV路径规划方面,为了实现小车防碰撞,本文介绍了多种防止冲突的方法,包括交通规则法,单向路径法,时间窗方法等。为了验证所提出算法的有效性,在文章的最后,针对小车运行的多种情形,进行了仿真试验和实际运行实验,结果表明了所设计算法的实用性,应用该算法搜索到的路径不仅长度最短,转弯最少,而且有效的防止了冲突,所有路径均为最优路径。

    标签: 基于招扑地图的AGV智能路径规划技术研究 智能算法

    上传时间: 2016-04-01

    上传用户:五块钱的油条

  • 智能风扇自动调速系统设计(原理图+程序+材料清单)

    智能风扇自动调速系统设计(原理图+程序+材料清单)

    标签: 智能风扇 自动调速系统

    上传时间: 2021-11-26

    上传用户:

  • 基于FPGA的智能小车系统.rar

    基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种,这种智能小车可以适应不同环境,不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响,可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。整个系统以遥控小车装置为基础,通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测,通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度,具有一定的智能性。其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息,完成人类在特定条件下无法完成的工作。对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。 论文在深入研究SOPC和嵌入式操作系统的基础上,提出了基于FPGA的智能小车远程监控方案。采用FPGA来实现,可以充分利用现有的IP核,功能扩展容易,设计开发成本低,上市时间快,修改方便,甚至可以远程重构系统。与单片机相比,集成度高,可靠性好,调试和维护方便。 论文主要内容包括以下几个部分:在对智能小车功能分析的基础上,设计了硬件系统,并在FPGA上构建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系统,配置了SPI、串行口和以太网接口模块和驱动程序,以及各种存储器。移植了μClinux操作系统,配置嵌入式Web服务器,编写CGI程序,设计了动态网页;并对行车道检测系统进行了研究,在DSP Builder中构建了该模块,并在Matlab中进行了仿真。在研究数码相机模块和红外测温模块的基础上,编写了图像采集和温度测量程序以及小车运动控制程序,并对系统进行了调试,初步达到通过Internet实现远程监控的目的。

    标签: FPGA 智能小车

    上传时间: 2013-05-24

    上传用户:1047385479