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多自动导引小车系统(<b>agv</b>S)路径规划研究

  • 同学编写的图书馆管理系统(数据库原理大作业)

    同学编写的图书馆管理系统(数据库原理大作业),功能完善。mysql + visual C++编写

    标签: 编写 图书馆 管理系统 数据库原理

    上传时间: 2013-12-18

    上传用户:lizhen9880

  • 程序名称: 时间 温度控制系统(128*64LCD+ds1302+ds18b20) 主要功能: 温度计 时钟 闹铃 密码锁 篮球器 计算器 温度控制

    程序名称: 时间 温度控制系统(128*64LCD+ds1302+ds18b20) 主要功能: 温度计 时钟 闹铃 密码锁 篮球器 计算器 温度控制 键盘锁 系统设置等。 主要说明: 程序全部定义在一个C文件中。

    标签: 1302 ds 128 LCD

    上传时间: 2013-12-30

    上传用户:caixiaoxu26

  • 学生信息管理系统(数据结构课程设计)用c++语言编写的

    学生信息管理系统(数据结构课程设计)用c++语言编写的,很适合大家哦

    标签: 信息管理系统 数据结构 语言 编写

    上传时间: 2014-01-02

    上传用户:hphh

  • 程序名称:时间 温度控制系统(128*64LCD+ds1302+ds18b20) 主要功能:温度计 时钟 闹铃 密码锁 篮球器 计算器 温度控制 键盘锁 系统设置等。 主要说明:程序全部定义在一个

    程序名称:时间 温度控制系统(128*64LCD+ds1302+ds18b20) 主要功能:温度计 时钟 闹铃 密码锁 篮球器 计算器 温度控制 键盘锁 系统设置等。 主要说明:程序全部定义在一个C文件中。

    标签: 1302 ds 128 LCD

    上传时间: 2014-01-11

    上传用户:huql11633

  • 033基于51单片机多功能电子钟仿真设计(包含仿真和源程序)

    033基于51单片机多功能电子钟仿真设计(包含仿真和源程序)仿真:

    标签: 51单片机 电子钟

    上传时间: 2021-11-07

    上传用户:fliang

  • 自动导引小车调度(外文)

    Guided vehicles (GVs) are commonly used for the internal transportation of loads in warehouses, production plants and terminals. These guided vehicles can be routed with a variety of vehicle dispatching rules in an attempt to meet performance criteria such as minimizing the average load waiting times. In this research, we use simulation models of three companies to evaluate the performance of several real-time vehicle dispatching rules, in part described in the literature. It appears that there is a clear difference in average load waiting time between the different dispatching rules in the different environments. Simple rules, based on load and vehicle proximity (distance-based) perform best for all cases. The penalty for this is a relatively high maximum load waiting time. A distance-based rule with time truncation, giving more priority to loads that have to wait longer than a time threshold, appears to yield the best possible overall performance. A rule that particularly considers load-waiting time performs poor overall. We also show that using little pre-arrival information of loads leads to a significant improvement in the performance of the dispatching rules without changing their performance ranking.

    标签: Testing and classifying vehicle dispatching rules in three real-world settings

    上传时间: 2016-04-01

    上传用户:五块钱的油条

  • 基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告(宋延华)_毕业论文(设计)

    本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工业搬运车辆,一般用蓄电池作为动力,载重量从几公斤到上百吨,工作场地可以是办公室、车间,也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的,车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机,用于对AGV的作业过程进行优化,发出搬运指令,跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导,激光引导,电磁陀螺式引导等,通过对这种引导方式的比较,我们选用光电传感器作为导向传感器,因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点,而且可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器,因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。

    标签: AGV 光电传感器 控制系统 报告

    上传时间: 2015-01-02

    上传用户:LANCE

  • 基于单片机的多点温度测控系统(数码管显示类)

    一、课题名称基于单片机的单总线多点温度测控系统二、指导老师:三、设计内容与要求1、课题概述MCU作为嵌入式系统的低端产品应用非常广泛,电气信息类专业的学生掌握了NCU应用系统的设计具有很强的现实意义。通过基于单片机的单总线多点温度测控系统之全过程,可涵盖电气信息类专业的大部分专业基础课和专业课,可受到良好的工程设计实践的训练.2、设计内容与要求1·测温范围:-50℃~+120℃2,测量误差:0.5℃,显示分辨力:0.1℃,测量点数:18点,按1#.2#...18进行编号。4,有两种显示方式:(1)每一分钟显示一个测量点的编号及其温度值,自动切换。(2)可固定只显示某一个测量点的编号及其温度值.5,对每一个温度测量点可分别设置温度的上、下限值。6,当某个温度测量点的温度值超过其上、下限值时,发出声光报警信号,并累计报警的湿度测量点的个数;当显示报警的温度测量点的温度值时,其编号闪烁显示;可手动切除声光报警信号

    标签: 单片机 多点温度测控系统 数码管显示

    上传时间: 2022-06-22

    上传用户:

  • 多CPU在自动识别控制系统中的应用

    多CPU在自动识别控制系统中的应用

    标签: CPU 自动识别 控制系统 中的应用

    上传时间: 2014-12-24

    上传用户:frank1234

  • 智能巡线小车的多模式速度控制系统

    智能巡线小车的多模式速度控制系统

    标签: 智能巡线小车 多模式 速度控制

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:253189838