浅析基于DSP的多自由度伺服运动系统的设计
· 摘要: 本文结合科研课题语音控制机器人伺服系统运动技术的内容,通过具体的实例来解析基于DSP的多自由度伺服运动系统.为工程技术人员学习、研究该系统提供借鉴经验. &...
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· 摘要: 在基于环网的多DSP系统上,应用并行块处理的策略讨论了并行算法设计的调度模型;对可100%利用的DSP 数目及调度模型的2个关键参数:块处理的时间和DSP间的延迟时间...
·摘要: 设计了基于DSP的专用导航计算机,并以此为硬件平台,采集陀螺仪、加速度计、磁航向传感器和速度传感器信号,利用卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合,成功搭建了低成本小型航姿系统.针对...
· 摘要: 针对实时图像高帧频、高分辨率、多通道趋势和图像处理并行算法的多样性对多处理器系统结构的要求,研究了传统固定结构并行系统与并行算法的关系及其不足,构建了基于多DSP+F...
资料->【B】电子技术->【B5】通信技术->【1】通信协议->【串口】(UART、RS232、RS485)->单片机多机通信系统稳定性的研究.mht...
简单地介绍了单片机群控系统的逻辑结构和单片机的通信协议,重点讨论了单片机管理调度的算法和实现技术.对基于多串口的利用大量单片机对设备进行控制和采样的系统,给出了一种并行、实时、容错的单片机管理调度实现...