针对目前导航系统中重要的多约束条件下路径规划功能,结合A*算法和蚁群算法提出一种新的不确定算法,该算法首先将多约束条件进行融合使其适合蚁群转移,并在基本蚁群算法基础上采用了A*算法的评估指标,为蚁群转移时提供最优预测收敛点。通过实验证明该算法可以大幅度降低时间消耗,并且全局收敛性强,计算结果稳定。
上传时间: 2013-11-01
上传用户:qwer0574
为了克服国内数据采集器通用性不强,论文以C8051F120为控制核心设计了通用多功能低功耗海洋数据采集器。多功能低功耗海洋数据采集器采用B1203LS非线性变压模块,降低了系统的功耗;采用了OCM12864-8液晶显示设计,实现了系统的菜单化管理;采用大容量存储器AT45DB041,可以存储大量历史数据;并提供了RS232接口可以实现远程有线或者无线传输。整个系统有体积小、功耗低、太阳能供电的特点,完全达到设计要求,有较大的实用价值和应用前景。
上传时间: 2013-11-05
上传用户:lyy1234
《JAVA多线程设计模式》通过浅显易懂的文字与实例来介绍JAVA线程相关的设计模式概念,并且通过实际的JAVA程序范例和UML图示来一一解说,书中有代码的重要部分加上标注使读者更加容易解读,再配合众多的说明图解,无论对于初学者还是程序设计高手来说,这都是一本学习和认识设计模式非常难得的好书。
上传时间: 2014-12-31
上传用户:1214209695
SM321中速贴片机参数
上传时间: 2013-12-08
上传用户:sunshine1402
摘要:本文介绍了YAMAHA YV100Ⅱ型多功能贴片机机械定位的原理,详尽地分析了生产中机械定位失效的现象和原因,阐述了机械定位失效对贴片精度的影响,从而明确了机械定位的要求,对提高贴片机的使用效果具有很好的帮助。对其它多功能贴片机的应用也具有一定借鉴意义。关键词:多功能贴片机;边夹;定位针
上传时间: 2014-12-31
上传用户:rocketrevenge
C语言可变参数问题,C语言可变参数问题
上传时间: 2013-10-19
上传用户:tiantwo
u C / O S 是一种公开源代码、结构小巧、具有可剥夺实时内核的实时操作系统,主要用于嵌入式应用设计,本内容主要包含了多任务操作系统的源代码
上传时间: 2013-10-13
上传用户:sun_pro12580
电子竞赛—多功能语音控制小车
上传时间: 2014-01-05
上传用户:18710733152
40多个更新 c语言配套程序
上传时间: 2013-10-27
上传用户:mickey008
基于51单片机的多功能定时插座的C语言代码,详细的说明,完整的代码,是学习单片机入门的最佳资料。
上传时间: 2013-10-23
上传用户:432234