针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题,结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点,提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次,为了加快BP神经网络学习收敛速度,防止其陷入局部极小点,提出采用粒子群优化算法来优化BP神经网络的连接权值矩阵。最后,给出了PSO-BP算法整定优化PID控制器参数的详细步骤和流程图,并通过一个PID控制系统的仿真实例来验证本文所提算法的有效性。仿真结果证明了本文所提方法在控制品质方面优于其它三种常规整定方法。
上传时间: 2014-03-21
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ACNET-600/622为工业级产品,可以工作在-25℃~+75℃的温度范围内。它具有10M/100M自适应以太网接口,CAN口通信最高波特率为1Mbps,完善的支持TCP Server、TCP Client和UDP等多种工作模式,每个CAN口可支持2个TCP连接或多达2×254个UDP“连接”,通过配置软件用户可以灵活的设定相关配置参数。
上传时间: 2013-10-20
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简介: ACNET-600/622是南京来可电子科技有限公司的工业级增强型以太网CAN-bus接口卡/设配器,它内部集成了一路/两路CAN-bus 接口和一路EtherNet 接口以及TCP/IP协议栈,用户利于它可以轻松完成CAN-bus网络和EtherNet 网络的互连互通,进一步拓展CAN-bus 网络的范围。 ACNET-600支持一路CAN口,ACNET-622支持两路CAN口。 ACNET-600/622为工业级产品,可以工作在-25℃~+75℃的温度范围内。它具有10M/100M自适应以太网接口,CAN口通信最高波特率为1Mbps,完善的支持TCP Server、TCP Client和UDP等多种工作模式,每个CAN口可支持2个TCP连接或多达2×254个UDP“连接”,通过配置软件用户可以灵活的设定相关配置参数。 特点: • CAN波特率5Kbps~1Mbps,可任意设定; • 发送最高大于3000帧/秒,接收最高大于6000帧/秒; • 隔离电压3000V DC-DC; • UDP方式下每个CAN口支持2个目标IP段,多个用户可同时管理一个CAN设备; • 灵活的CAN报文分帧设置,满足用户各种分包需求。
上传时间: 2013-10-30
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文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法,它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优分划,然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和仿真试验,证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪,且具有算法简单、跟踪精度高、附加的计算量小等优点。
上传时间: 2013-11-02
上传用户:LP06
为了实现温室大棚内的温度、湿度和CO2浓度的数据采集,设计了一种超低功耗的无线传感器网络系统,解决了传统监测系统布线复杂、维护困难等问题。分析了无线测量节点所采用微控制器、传感器和无线收发器的工作特点以及功耗,描述了无线节点的结构原理,给出了系统软件的设计方案和通信方法。实测结果表明,所设计的系统硬件结构简单可靠,功耗较小,通信距离较远,达到了大棚环境参数测量的设计要求。
上传时间: 2013-12-31
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为提升虚拟仪器传输速率与实时性能,扩展监测范围,在VC的软件平台上设计了一种全功能虚拟示波器。与传统虚拟示波器相比,该系统采用嵌入式系统完成信号采集,采用工业以太网为传输介质,通过线性插值算法和多线程编程思想,实现波形显示、参数计算、频谱分析以及波形存储及回放功能。实验结果表明,该虚拟示波器可以实现20 kHz采样频率下的波形精确显示,达到预期的各项指标。 Abstract: o enhance the transfer rate and real-time of virtual instrument performance, expand scope of monitoring, this paper uses the VCs software platform to design a fully functional virtual oscilloscope. Compared with traditional virtual oscilloscope, this system adopts the embedded system to complete the data acquisition, industrial Ethernet as the transmission medium used by the linear interpolation algorithm and multi-threaded programming ideas, namely to achieve waveform display, parameter calculation, spectrum analysis and waveform storage and playback. Experimental results show that the virtual oscilloscope can accurately display the waveform with 20kHz sampling frequency, and achieve the desired targets.
上传时间: 2013-11-25
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研究基于IP 无线网络中精细粒度可伸缩性( FGS) 视频的传输。基于包交换的IP 无线网络通常由两段链路组成: 有线链路和无线链路。为了处理这种混合网络中不同类型数据包的丢失情况, 对FGS 视频增强层数据运用了一个具有比特平面间不平等差错保护(BPUEP) 的多乘积码前向纠错(MPFEC) 方案进行信道编码。对FGS 增强层每一个比特平面(BP) , 在传输层, 采用里德—索罗蒙码(RS) 提供比特平面间的保护; 而在链路层, 则运用循环冗余校验码(CRC) 串联率兼容穿孔卷积码(RCPC) 提供数据包内保护。还提出了一个率失真优化的信源—信道联合编码的码率配置方案, 仿真结果显示出该方案在提高接收端视频质量方面的优势。
上传时间: 2013-11-14
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针对 PID参数复杂繁琐的整定过程这一问题,提出了基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟工程稳定边界法的船载雷达伺服系统PID参数整定策略和步骤,并进行了仿真实验。结果表明该方法具有良好的收敛性,使得控制系统动态性能得到有效改善,并且很大程度上减少了工作量。
上传时间: 2013-10-25
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系统以AT89C2051为核心,基于DS18B20的单总线模式设计了一个多点环境温度采集系统,解决了传统测温系统的结构复杂,功耗高,不适应野外无人值守环境温度检测的问题。文章给出了各模块的硬件电路,软件设计流程以及程序编制中的注意事项。经实验,该系统工作稳定可靠,功耗低,非常适合无人值守情况下的野外环境温度检测。
上传时间: 2013-10-30
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CTP单层多点设计
上传时间: 2013-11-15
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