介绍了一种基于FPGA的多轴控制器，控制器主要由ARM7（LPC2214）和FPGA（EP2C5T144C8）及其外围电路组成，用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑，主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位...

📅 2013-10-13 👤 lchjng

FPGA 多轴控制器

基于FPGA的无人机多路视频监控系统设计

为了能实时监控无人机的状态和提高无人机的安全可靠性，本设计利用FPGA高速率、丰富的片上资源和灵活的设计接口，设计了一套无人机多路监控系统。该监控系统具备了将处于无人机不同位置的摄像机所采集的视频信息，传送给地面站控制设备，并在同一台显示器上实现同步显示的功能。仿真结果表明，该系统可以很好的保证监控...

📅 2013-10-24 👤 baiom

FPGA 无人机多路视频监控

FPGA连接DDR2的问题讨论

我采用XC4VSX35或XC4VLX25 FPGA来连接DDR2 SODIMM和元件。SODIMM内存条选用MT16HTS51264HY-667(4GB)，分立器件选用8片MT47H512M8。设计目标：当客户使用内存条时，8片分立器件不焊接；当使用直接贴片分立内存颗粒时，SODIMM内存条不安装。...

📅 2013-10-21 👤 jjq719719

FPGA DDR2 连接问题讨论