多物料

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针对物料搬运的特点,提出一种基于AT89S52型单片机的智能物料搬运系统设计。分别阐述了系统的总体架构、硬件结构和软件工作流程;与传统半自动搬运系统及基于上位机的搬运系统相比,提出系统在工作效率、成本控制及灵活性方面都具有一定优势。

2023-10-04 2 多物料

传统多模态生物特征识别方法当出现生物特征缺失时，识别性能会明显下降。针对此问题，提出一种融合人脸、虹膜和掌纹的自适应并行结构多模态生物识别方法。该方法在设计融合策略时，考虑到所有可能的输入缺失，构造并行结构的融合函数集，在实际应用时根据输入...

2013-11-02 170 多物料

提出了利用摄像机和超声传感器信息融合对机器人操作对象进行位姿检测的方法。该方法通过单幅图像获取目标点在图像中的理想坐标,求得投影矢量的方向,然后通过机器人末端的运动,导引超声传感器坐标原点与未移

2024-03-15 7 多物料