多源融合
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多源融合 热门资料
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文章综述了多传感器数据融合的历史、发展及应用, 讨论了多传感器数据融合的基本原理、相关技术及方法、存在的问题、研究方向, 最后介绍了数据融合的应用领域, 特别是智能机器人领域的应用。关键词:
2024-04-10
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无线传感网中多传感器特征融合算法研究
摘 要：面向无线传感器网络在地面目标识别方面的应用需求，该文提出了一种基于改进局域判别基(LocalDiscriminant Bases, LDB)和二进制粒子群优化(Binary Particle Swarm Optimization, ...
2023-09-06
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基于证据理论的多信息融合故障诊断研究
针对列车智能控制系统故障诊断中的多故障特征信息输人时的时变、不确定性和空间分布性，从D-S证据理论的基本概念和证据的融合推理方法出发，提出了一种列车智能控制系统多信息融合故障诊断的系统结构。讨论了基于
2024-03-18
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多传感器航迹融合的评价指标及计算方法
以多传感器的观测数据与航迹正确相关与否的概率为基础,建立航迹关联分辨力、融合航迹的精度等评价指标,并给出其计算方法.关键词: 传感器; 航迹; 评价指标; 计算方法Abstra
2024-03-23
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自主车辆导航系统中的多传感器融合技术
分析了目前农业领域中几种常用的自主车辆导航方式, 并说明了多传感器融合的必要性。着重探讨了卡尔曼滤波、模糊逻辑推理以及人工神经网络3 种融合方法, 分析了未来的发展方向。叙词: 车辆 导航 传
2024-05-04
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