多无人机

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想要设计一款能够适应复杂地形的机器人？基于蚯蚓原理的多节蠕动机器人为你提供灵感。这份文档深入探讨了如何模仿蚯蚓的运动机制，以实现高效的地面移动。通过学习生物启发的设计方法，解决在狭窄或不规则环境中机器人移动的问题。适合对仿生学和机器人技术感...

2025-12-24 2 多无人机

本文对面对极限环境下的多感官移动机器人进行了控制系统设计，并提出了一种针对多感官信息采集、融合以及移动平台路径规划的三层分布式控制系统，并针对每一层的任务需求对控制系统进行了详细的说明。各层之

2024-02-10 6 多无人机

提出了一种视觉传感器和红外线测距传感器相结合来实现移动机器人在不确定环境中自主避障的方 法。首先对视觉传感器采集的图像使用光流法提取障碍物信息

2024-06-13 4 多无人机

详细介绍无线通信在各种通信系统中的应用，单片机MCU与无线收发模块的硬件接口设计，点对多点无线通信协议的编写，点对多点无线通信系统打包与解包的软件设计。为无线通信系统的软硬件设计提供了可靠的解决方案。

2023-11-17 5 多无人机