多旋翼无人飞行器悬停姿态精确控制仿真研究_匡银虎
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四旋翼飞行器结构和原理...
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四旋翼飞行器主控程序,MCU采用STM32F10X系列,对基本的传感器: 旋转角度,俯仰角,海拔高度,地磁等进行采集。...
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