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机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪
焊接结构中,角焊缝是常见的焊缝之一,在造船业,有80%的焊缝是角焊缝。本文以高速旋转扫描焊炬为传感器,弧焊机器人为控制对象,重点解决针对角焊缝的信息处理与纠偏,建立以单片机为控制器核心的软硬件纠偏系统,并实现与机器人的集成,以提高机器人的智...
2024-07-25
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旋钮式键盘及其与AT89C52的接口技术 目前使用的键盘主要有两类:按键式键盘和旋钮式键盘。 本文介绍的是旋钮式键盘的实现方法。
旋钮式键盘及其与AT89C52的接口技术 目前使用的键盘主要有两类:按键式键盘和旋钮式键盘。 本文介绍的是旋钮式键盘的实现方法。
2014-12-05
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一个led旋转电子钟程序,利用LED旋转时,通过单片机精确控制LED的亮灭来显示时间
一个led旋转电子钟程序,利用LED旋转时,通过单片机精确控制LED的亮灭来显示时间
2016-02-05
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