无人机设计研究及建模技术，控制理论及分析
标签： 无人机
上传时间： 2015-12-01
上传用户：sungy_2007
一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要 微小型无人机(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在现代军事和国民经济中发 挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心，它自动采集无人机的各种飞行参数， 输出舵面／油门指令以控制无人机的姿态和轨迹，使无人机能在没有人工操纵干预的情况下自主 飞行，完成预定的任务。因此，研制高性能的飞行控制器对改善无人机的飞行性能以及提高任 务完成效率都具有重要的意义。 本文着重研究一种通用微型飞行控制器(General Micro Flight Controller，GMFC)，以适用 于小型／微型固定翼飞行器、旋翼飞行器、飞艇以及移动机器人的控制。论文的主要工作涉及 GMFC的硬件设计与软件实现，具体内容包括： 1)分析了微型飞行控制器在国内外的研究现状和发展趋势，根据任务需求和设计指标确定 一种通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飞行控制器的整体方案。 2)设计了基于ARM的通用微型飞行控制器的硬件系统，包括主控模块、惯性测量单元、 静压高度计、遥控信号接收单元、数据通信模块、电源模块、附加传感器模块等；完成了整个 控制器的PCB制作以及对所有电路的调试工作，使得系统运作正常。 3)研究了基于卡尔曼滤波算法的姿态参考系统，并对姿态参考系统的静态性能和动态性能 进行测试。 4)设计了小型四旋翼飞行器本体平台并对其进行动力学建模仿真； 5)在此基础上，结合四旋翼飞行器试验平台设计了飞行控制律，开发了GMFC的软件系 统，并开展物理实验验证。
标签： 飞行控制器
上传时间： 2022-03-15
上传用户：zhaiyawei
近几年，无人机已成为非常火热的话题，而大疆则是国内消费无人机中的领先者，最近其精灵3，悟系列无人机屡上头条，而其农业无人机则更是跨进了另一个领域，不知下一秒又会怎么改变我们的生活。对于我们这样的平民玩家，上千的无人机实在是可望而不及可及，尝鲜太贵，如果我们新手想了解一下无人机，体验其中的乐趣，或是自己开发，微型四旋翼无疑是最佳选择。
上传时间： 2022-06-24
上传用户：shjgzh
·四桨碟形飞行器飞行控制系统研究 作者：彭军桥 专业：机械电子工程 导师：陈慧宝 吴安德 学位：硕士 单位：上海大学 分类：V423.843 主题：四桨碟形飞行器 飞行控制系统 增稳系统 旋翼 时间：2003年12月01日&n
上传时间： 2013-05-31
上传用户：ljt101007
控制飞行器相关资料
上传时间： 2013-11-22
上传用户：muhongqing
下步
上传时间： 2013-10-16
上传用户：atdawn
快捷键后iuyhuuyhiuhiuu影后iu偶偶囧囧哦ijioiujoiu
标签： 四旋翼飞行器
上传时间： 2016-06-26
上传用户：hd4310876
四轴原理图，四轴电调制作说，源码
标签： 四旋翼飞行器资料源码+电路图
上传时间： 2016-09-05
上传用户：arnold
四轴飞行器原理，四旋翼飞行器结构和原理，
标签： 四轴飞行器
上传时间： 2016-10-22
上传用户：wcy4760498
此文档是关于飞控系统的设计，其中包含模块设计 程序设计
标签： 飞控
上传时间： 2017-01-12
上传用户：美女一位
