多感官移动机器人控制系统设计
本文对面对极限环境下的多感官移动机器人进行了控制系统设计,并提出了一种针对多感官信息采集、融合以及移动平台路径规划的三层分布式控制系统,并针对每一层的任务需求对控制系统进行了详细的说明。各层之...
本文对面对极限环境下的多感官移动机器人进行了控制系统设计,并提出了一种针对多感官信息采集、融合以及移动平台路径规划的三层分布式控制系统,并针对每一层的任务需求对控制系统进行了详细的说明。各层之...
对于人的感官来说,有视觉、听觉、触觉和味觉等方面的感知。在视觉方面,可以感知位置、运动、颜色、纹理、形状、符号等;在听觉方面,可以感知位置、运动、音调、音量、旋律等;另外还有触觉(机械的、热的、电的、肌肉运动方面的)和嗅觉(气味、味道等)。除了视觉、触觉和嗅觉外,人们可以从听觉中获得许多信息,如我们...
神经网络应用 BP织物感官物理性能预测 进行评价 纺织SCI EI文献...
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