基于电流环的总线多机通信研究
由于智能化控制系统的发展,DCS系统模式应用广泛;DCS 的分级分布控制结构,使其灵活性更显突出。系统多机通信功能的实现几乎都采用RS485 通信模式。...
由于智能化控制系统的发展,DCS系统模式应用广泛;DCS 的分级分布控制结构,使其灵活性更显突出。系统多机通信功能的实现几乎都采用RS485 通信模式。...
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用,并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心,发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大,扩展性不好。在工业4.0的时代,多轴控制系统也越来越智能,同时体积也在逐步减小,并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以...
·摘要: 论文从总体方案选择、多轴控制器设计、PCI接口设计和系统软件设计四个方面,详细论述了基于PCI总线的多轴控制器设计的关键技术和特点.为了解决多轴控制器相互交互的问题,多轴控制器在主机通讯接口设计上引入了PCI总线.本文首先论述了多轴控制器的硬件和PCI接口设计.最后详细介绍了基...
·摘要: 本文对多DSP信号处理模块和PCI总线接口进行了描述,给出了一种利用AMCC S5920芯片来实现基于PCI总线的多个SHARC信号处理板的设计,并具体进行了实现. ...
主从式总线型SIO系统(多机双向通信),包含一个主机和三个分机的源代码...