多自动导引小车系统(AGVS)路径规划研究 (硕士论文)
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成,并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究,阐述了导航小车的导引方法,并确定以激光导引作为研究对象;其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究,在...
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成,并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究,阐述了导航小车的导引方法,并确定以激光导引作为研究对象;其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究,在...
组态软件,又称组态监控软件系统软件。译自英文SCADA,即 Supervisory Control and Data Acquisition(数据采集与监视控制)。它是指一些数据采集与过程控制的专用软...
针对永磁同步电机多个参数同时辨识时会出现欠秩的情况, 介绍了在 dq 坐标系下采用最小二乘法将多个参数分开辨识的方法。在硬件在环平台上采用该方法对电阻、电感和磁链进行了辨识。最后进一步考虑到电阻和磁链...
近年来,随着互联网的飞速发展以及人们生活水平的不断提高,网上购物逐渐成为人们日常生活中不可或缺的一部分,电子商务市场也随之经历着高速的发展。伴随着业务扩展和需求迭代,电商平台往往需要为越来越多的功能提...
摘 要 在网络越来越发达的今天,人们对网络的依赖越来越多,越来越离不开网络,由此而产生的聊天工具越来越多,例如,国外的ICQ、国内腾讯公司开发的OICQ。随着网络聊天一类的聊天系...
CPUIC 串口调试工具 免费多标签串口调试工具支持二进制、字符模式切换支持多种文字编码,没有乱码自动发送数据;收藏发送数据强大模拟发送数据适用:Win 10 / Win 8.1 / Win...
全自动虚拟货币量化交易机器人工具简单介绍这是一款手机端的全自动智能自我调整的工具内置多重混合策略和交易模型随着行情的涨跌变化走势自动调节比如上涨行情,越涨,买入的越少,越跌买入的越多,上涨之后大盘势必...
上位机编程经常用到c#语言,Professional C# 7 and .NET Core 2.0为有经验的程序员提供了他们需要与世界领先的编程语言有效合作的信息。最新的C语言更新增加了许多新的特性,...
JavaScript是Web的编程语言,如今与任何其他编程语言相比,如今有更多的软件开发人员使用JavaScript。在将近25年的时间里,畅销书一直是JavaScript程序员的首选指南。第七版已全...
本软件为icircuit v1.11.2,适用于Android平台。icircuit是一款电路仿真设计程序,无论你是学生,计算机业余爱好者还是工程师,这都将是你最好的模拟工具。你可以使用它将任何支持的...