基于强跟踪滤波器的多传感器非线性动态系统状态与参数联合估计
本文将强跟踪滤波理论与多传感器数据融合技术相结合,提出基于强跟踪滤波器的多传感器状态与参数联合估计新算法;对拥有相同采样率的分布式多传感器单模型非线性动态系统,应用强跟踪滤波器,得到目标状态基于
多姿态技术,专注于实现设备在不同角度与位置下的精准识别与响应,广泛应用于智能手机、无人机、智能穿戴及汽车电子等领域。掌握多姿态算法不仅能够提升产品的用户体验,还能增强其市场竞争力。本页面汇集了16849个多姿态相关的技术资源,包括但不限于传感器融合、姿态估计、运动跟踪等关键知识点,是电子工程师深入学...
本文将强跟踪滤波理论与多传感器数据融合技术相结合,提出基于强跟踪滤波器的多传感器状态与参数联合估计新算法;对拥有相同采样率的分布式多传感器单模型非线性动态系统,应用强跟踪滤波器,得到目标状态基于
多目标多传感器数据关联中的分配问题一直是数据融合领域中的一个关键问题, 众多的研究者都提出了一系列不同的方法来解决这个N P2hard 问题。本文提出了用2 维分配问题的匈牙利解法来解决该问题, 给出
·摘要: 阐述了多回路PID调节器的硬件和软件总体设计方案,详细介绍了以DSP为CPU的多回路PID硬件设计和采用图形控制组态设计用户程序的多回路PID的软件设计.
· 摘要: 设计了一种采用IPM作为主功率开关器件和DSP作为主控芯片的电动汽车用电机控制器.针对电动汽车对电机转速响应快速性的要求,提出了一种基于多模态控制的改进DTC控制算法.实验表明,该算法能够较好的改善稳态转速...
· 摘要: 针对以捷联惯导为中制导的战术导弹,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的小型数字化捷联航姿应用系统,并对捷联航姿系统的算法及器件误差补偿进行了分析与仿真.首先针对捷联航姿系统提出了器件误差的简化模型,然后...