RTAI多任务调度程序说明
多任务创建了并发运行的许多执行线程的外观，事实上，内核在调度算法的基础上交织它们的执行。 每个明显独立的程序称为任务。 每个任务都有自己的上下文，即每次调度由内核运行时任务看到的CPU环境和系统资源。 在上下文切换上，任务的上下文保存在任务控制块（TCB）中。 任务的上下文包括： 1.一个...
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查看全部36311个资源 »现场大空间测量中精密三维坐标控制网的建立
全局测量与精度控制是超大空间内精密测量的基础，决定着整体测量的性能和适用性。为提高整体空间测量精度，同时解决定向及尺度问题，必须在全局空间内布设高精度测量控制网。三维坐标测量作为几何量测量的重要代表，是建立控制网最直接且约束最强的控制条件。为建立大空间精密三维坐标控制网，采用激光跟踪仪多站位对空间全...
一个按键控制的 10 级变速跑马灯试验
在本课中，我们要用一个按键来实现跑马灯的 10 级调速。这又会涉及到键的去抖的问 题。 本课的试验结果是，每按一次按键，跑马速度就降低一级，共 10 级。 这里我们又增加了一个变量 speedlever，来保存当前的速度档次。 在按键里的处理中，多了当前档次的...
模拟 PWM 输出控制灯的 10 个亮度级别
LED 一般是恒流操作的，如何改变 LED 的亮度呢？答案就是 PWM 控制。在一定的 频率的方波中，调整高电平和低电平的占空比，即可实现。比如我们用低电平点亮一个 LED 灯，我们假设把一个频率周期分为 10 个时间等份，如果方波中的高低电平占空比是 9：1， 这是就是一个比较暗的亮度，如果方波中...
SGL8022W/K/S/WS/SGL8023W单通道/双通道直流LED 灯光控制调节触摸芯片控制
产品型号：SGL8022K 产品品牌：SGL/希格玛 封装形式：DIP8 SOP8 产品年份：新年份 希格玛大陆总代理，原装现货具有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧。 &nb...
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