倒立摆是一个多变量
倒立摆是一个多变量,强耦合,严重非线性的自然不稳定系统,必须使用计算机控制的方法使之稳定,其使用方法在军工,航天,机器人领域都有广泛的应用。因此对倒立摆的研究在理论和应用方面都有重要的意义。...
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电脑中的远程控制技术,始于DOS时代,只不过当时由于技术上没有什么大的变化,网络不发达,市场没有更高的要求,所以远程控制技术没有引起更多人的注意。但是,随着网络的高度发展,电脑的管理及技术支持的需要,...
CAN总线通信适配卡的设计与实现.doc 基于多传感器的交通监控系统智能接口.pdf 现场总线型DCS.pdf 摘要:介绍了在系统可编程(ISP)器件及其优点,分析了PC多轴运动控制...
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实现http的多项功能,post功能,多线程功能,错误检测机制等等。实现Ftp上传下载数据的功能 能够与FTP服务器建立连接 商量通信端口 上传和下载数据 权限的控制...
基于CSerialPort的串口多线程通信。首先设置好串口参数,然后开启串口监测工作线程,它监测到串口接收到的数据、流控制事件或其他串口时间后,就以消息方式通知主线程,激发消息处理函数来进行数据处理。...
模拟人的思维特点,提出一种新型智能控制器:仿人逻辑预测控制器. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在...
74HC595控制4个8段数码管显示2008,初次上传,请多关照...
基于支持向量聚类的多聚焦图像融合算法. 从无监督机器学习角度提出了一种基于SVC(support vector clustering)的图像融合规则,解决了基于 SVM(support vecto...
本源代码是一个51单片机控制pcf8563时钟日历芯片的源代码,可以实现对PCF8563IIC总线的访问功能,已经在硬件上实现了,可以用1602液晶显示当前的时间,并且可以在单片机上连接键盘,实现设定...