在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平台，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
标签： 系統
上传时间： 2013-12-19
上传用户：mhp0114
多线程网络编程指南，详细介绍了多线程编程的各个方面
上传时间： 2013-12-14
上传用户：大融融rr
本程序旨在训练读者的基本编程能力，使读者熟悉C语言图形模式下的编程。本程序中涉及结构体，数组，绘图，等方面地知识。通过本程序的训练，适度只能对C语言有一个深刻的了解，掌握利用C语言相关函数开发机算起的基本原理，为进一步开发出高质量得多功能计算器打下坚实地基础。
上传时间： 2014-10-26
上传用户：sjyy1001
摘要: 本文介绍了基于FPGA 的出租车计价器系统的功能、设计思想和实现, 该设计采用模块化自上而下的层次化设计,顶 层设计有5 个模块,各模块中子模块采用VHDL 或图形法设计。在Max+plusⅡ下实现编译、仿真等,最后成功下载到FPGA 芯 片中。完成了可预置自动计费、自动计程、计时、空车显示等多功能计价器。由于FPGA 具有高密度、可编程及有强大的软件 支持等特点,所以该设计具有功能强、灵活和可靠性高等特点,具有一定的实用价值。
上传时间： 2013-12-09
上传用户：llandlu
linux下的多进程编程，讲述了关于多进程的编程内容，和相关的内容。
上传时间： 2014-12-20
上传用户：钓鳌牧马
该原理图采用CycloneV SOC FPGA设计的满足多功能开发套件，主要接口包括以太网，USB接口，Micro-B等接口，非常适合初学者开发使用，欢迎下载。
上传时间： 2015-03-04
上传用户：renqiang2006
EU系列单片机综合仿真试验仪（以下简称EU系列）是温州市益友电子有限公司）综合多年经验开发出的多功能 8051 单片机平台（兼容 AVR/PIC 单片机的部 份烧写实验功能）。本系列目前包含 EU2000 单片机试验仪和 EU2000 USB 型单片机实验仪，集成常用的单片机外围硬件，ISP 下载线，单片机仿真器，单片机试验板，编程器功能于一身，特别适合新手学习使用！
标签： 51;编程；单片机
上传时间： 2015-06-17
上传用户：幂幂幂米
包含 等待函数WaitForSingleObject 多线程同步之 Event (事件对象) 多线程同步之 Mutex (互斥对象) 多线程同步之 Semaphore (信号对象) 多线程同步之 WaitableTimer (等待定时器对象) 等等
标签： Delphi多线程编程
上传时间： 2016-02-22
上传用户：西西王阿
台达变频器说明书，此说明书主要用于台达B型变频器调试参数
标签： 台达变频器
上传时间： 2017-12-31
上传用户：wshaoheng
用于开发单片机的！！！超级单片机开发工具！！！ 单片机开发过程中用到的多功能工具，包括热敏电阻RT值--HEX数据转换；3种LED编码；色环电阻计算器；HEX/BIN 文件互相转换；eeprom数据到C/ASM源码转换；CRC校验生成；串口调试，带简单而实用的数据分析功能；串口/并口通讯监视等功能. 用C++ Builder开发，无须安装，直接运行，不对注册表进行操作。纯绿色软件。 详细说明： 1、RT转换：支持两种电路，8/10位转换精度，生成C/ASM源代码格式的数据，可手工输入数据或从文件中读取，输入的数据可以保存到文件中。文件格式为逗号分隔符： 温度，阻值 2、LED编码信息：可以支持 7段/14段/16段 LED，支持 C/ASM 语法，可生成 4/8 位编码，4位编码主要用于某些 LCD 驱动芯片。其中 7 段码包括：0 -- F (Hex) 14 段码包括：A -- Z, 0 -- F 16 段码包括：A -- Z, 0 -- F 编码方案可以保存供将来使用。 使用方法请点帮助。 3、色环电阻计算器功能。 4、HEX/BIN 文件相互转换； HEX/BIN 转换成 C/ASM 源代码格式，适用于eeprom数据等处理。 加入CRC校验码生成功能。其中生成BIN文件时自动生成校验码，Get CRC 可生成任意文件的CRC码。 另外还有相关知识、资料等。 5、串口调试具有 a. 基本通讯功能； b. 数据分析功能，可自定义通讯数据中的变量，包括变量名、变量类型（长度），显示方式等； 内存映射功能中自定义变量的起始地址即内存起始地址，可自定义； 由map文件自动读取内存变量（因条件所限，目前只支持由 ImageCraft C(ICC) 编译器产生的map文件，欢迎提供其他编译器的map文件样本）； 可自定义内存块的起始/结束标志； 历史数据保存功能； c. 交互式通讯， 主发时可自定义多命令自动循环发送； 从发时可定义接收到相应命令后的应答数据并自动应答； 6、串口监视功能 目前具有本功能的多为共享软件，本软件中没有任何限制。 实时监视串口操作而不占用串口资源，可保存历史数据，2k下测试通过，98下使用捕捉时可能会有点问题，没有进行调试。 并口监视应该可以使用，没有调试。 各种工具
标签： 单片机
上传时间： 2019-05-27
上传用户：小爱心早餐
