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多传感器信息融合回归分析法及集成化的研究
以开发研制的“智能型压力变送器”3为例,对多传感器信息融合技术进行了较为详细的研究,通过对二传感器的线性回归分析法的实验分析表明,该方法实现了对不同量纲的数据融合,而且在数据处理方面由软件实现...
多传感器信息融合
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基于多源信息融合的低空目标探测
低空ö超低空是现代防空火力最薄弱的空域。提出了一种雷达与红外传感器信息融合, 探测低空威胁目标的方法。阐述了红外传感器的特点及融合的意义, 给出了信息融合的系统结构, 提出了需要解决的几个关...
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基于多传感器信息融合的移动机器人的路径规划
移动机器人是机器人技术的一个重要领域，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。动态未知环境下的移动机器人路径规划必须基于对传感器信息融合来获得对环境的理解后映射。...
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多传感器分组加权融合算法研究
将多传感器对某一状态的测量结果分组, 针对每组测量变量的算术平均值, 依据极大似然原理, 提出了多传感器分组加权融合算法. 通过对各组传感器测量值的方差进行估计,从而对每组传感器测量平均值的权值进行合...
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基于Rough集的多传感器融合技术
分析了多传感器融合的必要性, 提出了基于Rough 集构造模糊神经网络的方法, 并应用于多传感器的智能状态监测系统。关键词: Rough 集; 传感器; 信息融合; 模糊神经网络Abs...
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多传感器分布式区间估计融合
考虑了对未知参数θ的多传感器分布式区间估计融合问题. 建立了一种最优区间估计融合模型———凸线性组合融合,并给出搜索最优权系数的Gauss2Seidel 迭代算法,另外,给出了一种近似的区间估计融合,...