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多任务

  • ARM处理器的工作模式

    ARM处理器的工作模式 ARM处理器状态    ARM微处理器的工作状态一般有两种,并可在两种状态之间切换:第一种为ARM状态,此时处理器执行32位的字对齐的ARM指令;第二种为Thumb状态,此时处理器执行16位的、半字对齐的Thumb指令。在程序的执行过程中,微处理器可以随时在两种工作状态之间切换,并且,处理器工作状态的转变并不影响处理器的工作模式和相应寄存器中的内容。但ARM微处理器在开始执行代码时,应该处于ARM状态。  ARM处理器状态    进入Thumb状态:当操作数寄存器的状态位(位0)为1时,可以采用执行BX指令的方法,使微处理器从ARM状态切换到Thumb状态。此外,当处理器处于Thumb状态时发生异常(如IRQ、FIQ、Undef、Abort、SWI等),则异常处理返回时,自动切换到Thumb状态。    进入ARM状态:当操作数寄存器的状态位为0时,执行BX指令时可以使微处理器从Thumb状态切换到ARM状态。此外,在处理器进行异常处理时,把PC指针放入异常模式链接寄存器中,并从异常向量地址开始执行程序,也可以使处理器切换到ARM状态。ARM处理器模式    ARM微处理器支持7种运行模式,分别为:用户模式(usr):ARM处理器正常的程序执行状态。快速中断模式(fiq):用于高速数据传输或通道处理。外部中断模式(irq):用于通用的中断处理。管理模式(svc):操作系统使用的保护模式。数据访问终止模式(abt):当数据或指令预取终止时进入该模式,可用于虚拟存储及存储保护。系统模式(sys):运行具有特权的操作系统任务。定义指令中止模式(und):当未定义的指令执行时进入该模式,可用于支持硬件协处理器的软件仿真。ARM处理器模式    ARM微处理器的运行模式可以通过软件改变,也可以通过外部中断或异常处理改变。大多数的应用程序运行在用户模式下,当处理器运行在用户模式下时,某些被保护的系统资源是不能被访问的。    除用户模式以外,其余的所有6种模式称之为非用户模式,或特权模式;其中除去用户模式和系统模式以外的5种又称为异常模式,常用于处理中断或异常,以及需要访问受保护的系统资源等情况。ARM寄存器    ARM处理器共有37个寄存器。其中包括:31个通用寄存器,包括程序计数器(PC)在内。这些寄存器都是32位寄存器。以及6个32位状态寄存器。 关于寄存器这里就不详细介绍了,有兴趣的人可以上网找找,很多这方面的资料。异常处理    当正常的程序执行流程发生暂时的停止时,称之为异常,例如处理一个外部的中断请求。在处理异常之前,当前处理器的状态必须保留,这样当异常处理完成之后,当前程序可以继续执行。处理器允许多个异常同时发生,它们将会按固定的优先级进行处理。当一个异常出现以后,ARM微处理器会执行以下几步操作:进入异常处理的基本步骤:将下一条指令的地址存入相应连接寄存器LR,以便程序在处理异常返回时能从正确的位置重新开始执行。将CPSR复制到相应的SPSR中。根据异常类型,强制设置CPSR的运行模式位。强制PC从相关的异常向量地址取下一条指令执行,从而跳转到相应的异常处理程序处。如果异常发生时,处理器处于Thumb状态,则当异常向量地址加载入PC时,处理器自动切换到ARM状态。 ARM微处理器对异常的响应过程用伪码可以描述为: R14_ = Return LinkSPSR_= CPSRCPSR[4:0] = Exception Mode NumberCPSR[5] = 0 ;当运行于 ARM 工作状态时If == Reset or FIQ then;当响应 FIQ 异常时,禁止新的 FIQ 异常CPSR[6] = 1PSR[7] = 1PC = Exception Vector Address异常处理完毕之后,ARM微处理器会执行以下几步操作从异常返回:将连接寄存器LR的值减去相应的偏移量后送到PC中。将SPSR复制回CPSR中。若在进入异常处理时设置了中断禁止位,要在此清除。

    标签: ARM 处理器 工作模式

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:hanbeidang

  • 单片机原理及应用教程(课件)

    单片机原理及应用教程:1.1 微型计算机的组成及工作原理1.1.1  微型计算机中的基本概念1. 微处理器2. 微型计算机      (1)单片微处理机      (2)通用微型计算机3. 微型计算机系统2.1  MCS—51系列单片机的结构原理2.1.1  MCS-51单片机逻辑结构          MCS-51单片机的系统结构框图如图2.1所示。 3.1 MCS-51单片机指令格式     一条汇编语言指令中最多包含4个区段,如下所示:    标号:操作码  目的操作数,源操作数  ;注释    标号与操作码之间“:”隔开;    操作码与操作数之间用“空格”隔开;    目的操作数和源源操作数之间有“,”分隔;    操作数与注释之间用“;”隔开。    所谓程序设计,就是按照给定的任务要求,编写出完整的计算机程序。要完成同样的任务,使用的方法或程序并不是唯一的。因此,程序设计的质量将直接影响到计算机系统的工作效率、运行可靠性。     前面我们学过了汇编语言形式的指令系统,本章重点介绍汇编语言程序结构以及如何利用汇编语言指令进行程序设计的方法。

    标签: 单片机原理 应用教程

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:huannan88

  • 基域C8051F020芯片的多功能计数器设计

    本系统针对设计制作简易多功能计数器能接收函数信号发生器产生的信号,实现周期测量、频率测量和时间间隔测量的功能的要求。通过分频和整形,利用C8051F020 [1] 的可编程计数器阵列(PCA)的边沿捕捉模式对信号的上升沿捕捉并计时,从而达到对频率、周期和时间间隔测量的目的,并能使测量的范围和测量精度达到预期的要求,还能实现显示温度、时间和记忆10 个测量过的历史数据、显示峰值等扩展需求。

    标签: C8051F020 芯片 多功能 计数器

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:13788529953

  • 基于单片机控制多路PZT的驱动电路设计

    设计了一种基于C8051F005 单片机控制多路PZT(压电陶瓷)的驱动电路,采用串行数据传输的方法,利用新型数模转换器AD5308 具有8 通道DAC 输出的特性,极大的简化了电路设计,给出了硬件系统设计和软件流程图以及主要的软件模块设计。本电路主要用于自适应光学合成孔径成像相位实时校正系统中。结果表明,该电路可以成功为12 路PZT 提供所需的驱动电压。

    标签: PZT 单片机控制 多路 驱动

    上传时间: 2013-10-19

    上传用户:pans0ul

  • 基于SMBus的双单片机多通道ADC

    针对人行径方向测量的红外探测系统需求,提出了实现多通道模数转换器(ADC)的一种新方法,采用了双片可独立工作的带有8 通道ADC 的单片机,基于双片单片机之间的SMBus 通讯可实现16 通道ADC 系统,从而可简化后端处理电路,提高系统的数据处理能力,并取得较好的数据采集的同步性。

    标签: SMBus ADC 双单片机 多通道

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:jiiszha

  • 基于单片机的多点温度烟雾测控系统设计

    针对机舱消防应急救援模拟训练系统中训练环境控制的难题,设计了一种以AT89C52单片机为核心的多点温度烟雾测控系统。该系统可实现对模拟系统中消防环境(烟雾,温度)的实时测量和控制。根据训练系统对温度烟雾指标要求严格的特点,引入了基于NCD 与优化函数结合的非线性PID 对PID 参数进行优化整定,实现了实时控制。整个设计简明,清晰。

    标签: 单片机 多点 温度 测控

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:lunshaomo

  • 基于单片机的粮库多点测温系统的设计

    本文介绍了一种以单片机为核心的智能粮库温度测量系统,阐述了其工作原理,设计了硬件和软件系统。介绍了测温系统的组成,采用单片机对温度传感器进行控制和数据传输,温度信号采集由智能传感器DS18B20完成。根据单总线独特的优点,方便地组建传感器网络。多点温度数据可通过中心控制室的PC机实现图文显示的效果。该系统采用RS485总线技术,传输距离超过1200米,克服了电缆电阻对测量结果的影响,提高了测量的准确性,能实现可靠的多点、动态的温度监控。试验结果表明,该检测系统精度高,检测误差均在0.5%以内。该系统已经在粮库温度测量中推广应用。

    标签: 单片机 多点测温

    上传时间: 2013-11-17

    上传用户:黄酒配奶茶

  • 单片机多功能用电故障提示系统设计

    为了解决用电安全隐患。该系统以电磁感应线圈和变压器的输出电压为检测用电发生漏电、过载、短路和超压故障时的取样电压信号,通过8051 单片机控制,运用HD44780字符液晶显示模块和由ISD2650 语音芯片,使其具有字符提示和语音提示,在严重故障时又能自动提前跳闸。改变了目前的漏电保护器和过载保护器功能单一,故障出现时没有任何提示等缺点。 经大量实验证明单片机多功能用电故障控制器具有性能稳定、安全、可靠是理想的用电保护提示器。

    标签: 单片机 多功能 用电故障 系统设计

    上传时间: 2013-11-03

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  • 单片机多机通信网络改进及数据通信容错技术

    单片机多机通信网络改进及数据通信容错技术: 对单片机数据通信网络物理结构进行改进,实现多机自主通信. 以单片机串行口为基础,实现数据通信的容错技术.关键词 数据通信;  单片机;  网络结构

    标签: 单片机 多机通信 网络 数据通信

    上传时间: 2014-12-28

    上传用户:edisonfather

  • 基于AT89S51的多参数气体检测仪的研制

    本文介绍了基于AT89S51 单片机的多参数气体检测仪的设计和实现方法。利用电化学传感器和红外气体传感器,可同时检测氧气、一氧化碳、二氧化碳、硫化氢、甲烷等5 种气体在空气中的含量,并具有超限报警、显示、打印等功能,可广泛应用于环境监测、卫生防疫、劳动保护、易燃易爆和安全生产等领域,具有一定的应用价值。

    标签: 89S S51 AT 89

    上传时间: 2013-11-12

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