这是关于最有控制和鲁棒控制几乎最好的书,内容自包含,非常经典。 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容,其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。 全书共为二十一章。第一章为绪论;第二章是阅读本书的数学基础;第三章为线性系统理论基础;第四章定义了信号的范数以及稳定系统的输入——输出增益;第五章论述了反馈结构的稳定性和性能特征;第六章引入了Bode敏感积分关系和Poisson积分公式在多变量时的形式;第七章讨论了用平衡截断法对线性多变量系统进行降阶;第八章研究Hankel范数近似及其在范数模型降阶中的应用;第九章采用小增益定理对不同模型假设下的系统推导鲁棒稳定性检验;第十章引入线性分式变换(LFT);第十一章研究了有多个不确定性源的系统鲁棒稳定性及性能。
上传时间: 2014-01-01
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philips的ARM处理器LPC2114跑ucosii的程序包,实现了包括zlg7290键盘和数码管驱动,128*64液晶屏,跑马灯程序的多任务实例。
上传时间: 2014-11-30
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本人上传的lpcucosii.rar程序的电路原理图。针对本电路,用ADS1.2对程序进行编译后,down到电路板上可以多任务方式演示板上各部分电路的功能。
上传时间: 2014-01-11
上传用户:kristycreasy
常见的接口:1、并行接口(每一次传送一个字或字节的全部代码)INTEL 8255,MC6820,Z80_PIO,传送的距离比较近。 2、串行接口:数据和控制信息是一位一位串行地传送下去,距离比较远,通常COM1使用是9针D形连接器,COM2使用是老式的DB25针连接器, 3、磁盘接口 (1)IDE接口,集成驱动器电子部件,不支持DMA数据传送,只使用标准的PCI/O端口指令来传送所有的命令,状态等 (2)EIDE接口, 4、SCSI接口。具有多任务接口,具有总线仲裁功能。按同步或异步方式传输数据,可分单端和差分传送方式,是智能化设备。 5、USB接口。
上传时间: 2015-08-17
上传用户:gtf1207
本人写的ATMEL 128 UC/OSII移植程序,有带环型缓冲的键盘驱动,与彩色液晶显示。多任务实验TASK包含在内。
上传时间: 2015-08-22
上传用户:ecooo
细介绍: 在你的计算机上,有20-30个进程在后台运行着。有的占用了太多的系统资源,造成机器运行缓慢。更为不幸的是,一些进程是间谍软件和木马,如此你的隐私和机器的控制权会被黑客所掌控。这里提供了大多数常见的进程知识。这里的分类包括:存在安全风险进程列表 系统进程列表 应用程序进程列表 其它进程列表 DLL文件列表 ,,CHM,EBooks
标签: 计算机
上传时间: 2015-08-25
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我上传的文件开发环境都是ADS 1.2 ARM网络开发程序包,内有pdf说明文件。 ZLG/IP提供实现 Internet 网络上 IP接点的功能,是个高性能的嵌入式 TCP/IP 协议栈软件。它使用μC/OS-II 实时操作系统的信号机制来实现一个多任务并行并可重入的协议栈,完全使用 ANSI C 进行编写,可以象μC/OS-II 那样支持多种 CPU。ZLG/IP还具有层次清晰,易于升级和修改等特点
上传时间: 2014-11-18
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讲解了vxworks环境下,任务调度机制,在多任务环境下,可借鉴此偏文章的技术知识
上传时间: 2013-11-28
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学习掌握单总线数字式温度传感器 DS18B20的64位激光ROM码的读出方法。读DS18B20 64位ROM码命令(33h)允许主机直接读出从机的64位ROM代码,而无须执行搜索ROM 过程。如果该命令用于多节点系统,则必然发生数据冲突,因为每个从机设备都会响应该命令。64 位激光ROM 从高位到低位依次由8 位CRC、48 位列号和8 位家族代码(28H)组成。
上传时间: 2014-12-06
上传用户:zhyiroy
我师兄自己写的操作系统,可以启动机器,具有多任务功能和图形界面GUI功能。
标签: 操作系统
上传时间: 2015-10-11
上传用户:wanghui2438