摘要：FreeR'TOS作为一种开源的轻量级多任务实时操作系统，被广泛应用在各种嵌入式仪器和设备中，但该操作系统不支持软件模块的动态加载，这限制了它的灵活性和扩展性。本文在详细分析ELF文件符号重定位原理的基础上，通过修改FreeRTOS任务的内存布局，并在其内核中添加ELF文件加载器，实现软件模块的动态加载和卸载功能。程序在STM32平台上的测试结果表明，软件模块能够在系统运行时被动态加载入内存，并成功被FreeRTOS内核调度执行。关键词：FreeRTOS；ELF文件；动态软件模块；符号重定位0引言动态软件模块是一种能够在操作系统运行时加载和卸载的程序代码或数据，对于不支持该特性的嵌人式操作系统，其任务代码必须与操作系统内核一起编译，链接成一个完整的可执行镜像，并下载或烧写到目标板中运行，一旦任务代码需要修改更新，则必须重新编译所有代码。这一不支持动态软件模块的缺点限制了嵌入式操作系统的灵活性和可扩展性，给应用软件的更新升级也带来了不便。
上传时间： 2022-06-24
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RFID技术是自动识别技术的延伸和发展，它是利用无线电或雷达技术在阅读器和电子标签之间进行非接触双向数据传输的。近年来，这种技术在许多领域都得到了快速的普及和推广应用。作为整个防伪系统最基本的前置终端读写电子标签器件，基于MFRC500读写模块设计是本课题整个系统设计的第一步。在介绍了MF RC500芯片和Mifare0ne电子标签的结构和工作原理的基础上，本文给出了模块硬件和软件设计的详细过程，并通过具体的读、写卡操作进一步证明了模块的稳定性、可靠性。嵌入式技术是当今非常流行的一门计算机技术，随着计算机技术和通信技术的进一步迅速发展，嵌入式系统得到了越来越广泛的应用，但同时大量的嵌入式应用也对嵌入式设备的性能和功能提出了更高的要求。ARM公司的32位RISC处理器，以其高速度、低功耗、低成本、功能强、特有16/32位双指令集等诸多优异的性能，己成为嵌入式解决方案中的首选处理器。本课题采用的S3C44B0X微处理器就是一款基于ARM7TDMI内核的32位RISC处理器。除了具有RISC体系结构的典型特征外，S3C44B0X提供了全面的、丰富的内置部件，S3C44B0X微处理器为手持设备和一般类型的应用提供了高性价比和高性能的微控制器解决方案。作为嵌入式Linux的一个分支，uClinux继承了嵌入式Linux的绝大部分优点。uClinux是一个开源、免费、移植方便且可裁剪的多任务内核，因此，本课题采用了uC1inux作为操作系统，并在硬件平台的基础上移植了uClinux操作系统以及设计了uClinux操作系统下的应用程序。
上传时间： 2022-06-24
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摘要设计并实现了一种基于Cortex-m3内核的STM32F103MCU的多功能智能插座，利用Zigbee技术进行自动组网和无线收发，采用FreeRTOS操作系统进行多任务调度管理。给出了该智能插座的硬件设计方案和软件框架。该智能插座具有可靠性高、实用性强的特点，满足了智能家居的需要。关键词：智能插座：zigbee：Cortex-m3：FreeRTOS1.引言随着电信、互联网等技术的发展，物联网概念应运而生，被看成是新一代信息技术的重要组成部分，在全球范围内得到重视。智能家居是物联网的主要应用之一，利用各种信息通信技术将家用电子设备集成，实现家庭日常事务的管理"1，智能家居网络的构架包括家庭内部zigbee子网系统、智能家居网关以及智能家居网络与外部网络之间的数据通信系统一个部分，网关是智能家居系统的核心控制部分，将智能终端传输来的数据打包成网络数据流，再通过3G网络或者wif实时传送到监控计算机中。用户可以通过计算机或者手持设备（手机或者Pad）远程登录智能家居管理系统对家庭用电设备进行信息查询和控制。
上传时间： 2022-06-26
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摘要：基于实时多任务VxWorks操作系统和CoDeSys开发环境的软PLC实现一种通用数据交互标准化接1：1。该接口实现于系统软件层，上层应用只需通过变量名就可以对变量进行操作， 实现了上层用户对数据的透明访问．如CoDeSys工程间数据的交互、多级PLC间数据的交互以及主控制任务与子控制任务的数据共享。实验验证了交互数据的有效性、实时性，并成功地应用在了Mw 级风力发电机主控制器上。
上传时间： 2022-07-11
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嵌入式行业背景:嵌入式系统是计算机技术、通信技术、半导体技术、微电子技术、语音图像数据传输技术、传感器技术等和具体应用对象相结合的产物，因此往往是技术密集、投资强度大、高度分散、不断创新的知识密集型系统。嵌入式系统和PC上的应用系统不同，针对不同的具体应用而设计的嵌入式系统之间差别也很大。嵌入式系统一般功能单一、简单，在兼容性方面要求不高，但是在大小、成本方面限制较多。嵌入式系统是指操作系统和功能软件集成千计算机硬件系统之中，简单地说就是系统的应用软件与系统的硬件一体化，类似于 BIOS 的工作方式。具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点，特别适合千要求实时的多任务体系。目前，国内还很缺乏能够进行嵌入式系统软硬件设计的综合人才，本书详细讲解嵌入式系统下各类设备驱动程序的开发方法，帮助读者提高嵌入式系统的软硬件设计能力。本书主要内容本书各个章节的内容安排如下。第 l 章介绍嵌入式系统的概念、特点、体系结构和应用前景。通过本阮的学习，读者可以对嵌入式系统有初步的了解， 并对嵌入式Linux设备驱动程序的开发有一个总体的认识。第 2 章介绍嵌入式 Linux设备驱动程序的分类和字符设备驱动程序的相关知识，以LED和按键驱动为例讲解开发驱动程序的大致流程。通过阅读本章，读者可以对驱动程序的开发流和有初步的认识，为以后学习其他设备驱动程序的开发打下基础。第 3 章介绍数字显示设备驱动程序的开发方法。通过阅读本章， 读者可以掌握7段数码管的显示原理和驱动力法。第 4 章介绍键 盘设备驱动程序的设计方法。通过本章的学习读者可以了解键盘设备的工 作原理，从而为自己的系统添加键盘设备，并编写相应的驱动程序使其能正常工作。第 5 章介绍 A/D 转换设备驱动程序的设计方法。通过本章的学习，读者可以掌握 A/D 转换的基本原理和电路实现方法， 并结合实例自行编写AfP 转换 设备的驱动程序和测试程序。第 6 章介绍 D/A 转换设备驱动程序的设计方法。通过本章的学习，读者可以掌握 D/A 转换的基本原理和电路实现方法， 并结合实例自行编写D/A转换设备的驱动秤序和测试程序。
上传时间： 2022-07-16
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（4）资源包含以下内容：1. I2C接口设计文档.2. 非常有用的自抗扰pid控制器程序。搞控制的可以看看。.3. 卡尔曼滤波在化工传热过程中的应用.4. 交通灯模拟控制器.5. uc/os操作系统的文件系统源码.6. 999秒的定时器.7. 24CXX的读写操作.8. 12864LCM的应用实例.9. 开发源代码的CPU卡的COS源程序。.10. 汇编语言编写的抢答器设计报告.11. 用汇编语言编写的步进电机的课程设计.12. 微型计算机接口枪答器课程设计.13. tcp/ip 协议的源码.14. 2500ad 的6502 编译器资料.15. 6502 的编译器的源码和文档.16. cc65 的编译器文档.17. 一个汉字显示的例子（嵌入式）.18. at29c040 card 读写程序源码.19. 嵌入式的命令行解释器.20. 研华数据采集卡PCI1713,PCI1720,PCL730测试程序.21. 在嵌入式系统DeltaSYSTEM中实现PING主机.22. 机器人的实时控制。VxWork,Windows系统在机器人控制方面的应用。链接来自 http://www.automationit.hut.fi.23. pci驱动程序的源代码.24. 在大型通信系统（机架插板式）中多块单板通过TDM总线.25. 嵌入式TCPIP协议.26. rtLinux源代码.27. pid学习资料代码.28. 多线程管理器源代码thread manager,VC开发的.29. s3c44b0的bootload程序.30. 在ADS和SDT上都可运行的S3C44B0的源程序.31. LCD的源代码.32. 在GNU上开发的应用程序源代码.33. 在线编辑WORD文档.34. 实时多任务系统内核分析.35. PLD实验参考源程序.36. 世界各国电话来电显示标准.37. 第十三届全国电源技术年会论文集锦.38. A CCITT-16 CRC calculator. The source contains both the calculated (smaller but slower) version, and.39. 8051 RC5 Decoder A simple RC5 decoder written in C . Written to emulate a SAA3049..40. 开源嵌入式数据库Berkeley DB-4.2.52.
上传时间： 2013-04-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（9）资源包含以下内容：1. AT91M42800A-LEDSWING例子.2. AT91M5800a例子.3. 嵌入式开发网的论坛精华.4. 嵌入式多任务实时操作系统培训教材.5. lwip ---vc移植.6. 51多任务实验程式.7. 多任务实验程式1.8. JTAG仿真器CPLD.9. 一个keyboard的源代码.10. 关于lcd数显的源程序.11. 8段数码管的源代码.12. lcd显示屏的英文显示.13. kernel uclibc bootloader 的编译方法.14. C语言精彩编程百例1.15. 万年历(C语言编的程序打印的万年历和程序原代码).16. 一个适合在嵌入式小系统应用的TCPIP源码.17. minix rtos 测试代码.18. C语言学习300例 ,详细的代码和解说.19. lcd液晶显示.20. 嵌入式开发程序设计.21. 串行存储器拷贝器.22. 555电路集.23. 串口中断服务函数集,好.24. Hex文件格式资料中英文对照.25. 大型表格的读取 说明及源程序.26. 端口操作源程序(8255或其它端口).27. ZLG7289C语言驱动程序,好用！.28. tlc1549驱动(C代码),测试可用！.29. 1N系列稳压二极管参数.30. bootloader.31. cs8900网络驱动.32. 文件系统源码（汇编）.33. usbHOST芯片与51的文件系统.34. USB接口芯片CH375HM.35. USB接口芯片文件接口模块CH375EVT.36. S3C44b0原理图.37. 嵌入式系统内存管理方法.38. 嵌入式InterBase.39. 16进制<->10进制互换程序.40. 24c01-24c16读写驱动程序.
上传时间： 2013-07-24
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（19）资源包含以下内容：1. 44B0的bios文件.2. 开 关 电 源 手 册.3. 可控硅应用的十条黄金原则.4. 示波器的中文资料.5. 速度高达54Mbps的IEEE802.11a无线LAN协议.6. PIC读写CF卡的C程序(含原理图).7. 一个简单的嵌入式程序.8. 能将ELF /AFX 文件转换成二进制文件的解析源码.9. mxl + toshiba 8320摄像头照相的驱动源代码。.10. 一个完全的4级灰度的嵌入式CDC显示类。支持DC的全部操作。对于嵌入式开发是一个非常好的工具。.11. 一个显示所有点阵字库内容的工具源代码。在汉字显示和过国家标准有极其重要的作用。.12. intel的一个高效率FLASH文件系统。思路很好.13. 自已写的一个嵌入式实时多任务抢占式操作系统。花了几个礼拜.14. 一个解析HTML 文本协议的源代码。.15. LED点阵模块4扫描驱动电路.16. 关于嵌入式开发的北航讲义.17. 关于嵌入式操作系统TRON的一个机械控制的例子.18. 不用api的ini,c#类,ce可用.19. ce ftp客户端.20. 开关控制8个灯的亮灭.21. 用灯观察乒乓球效果.22. 12887的控制源程序.23. msp 430 精典学习代码.24. usb 的固件编程序源码.25. USB D12驱动源程序.26. LCD多级菜单具体实现.27. tms320c55x上的图像处理程序.28. 语音压缩编码中的g729p编码程序.29. vxwork下的一个多线程应用程序.30. 在rhapsody下rtuml直接生成的洗碗机的程序.31. ht1621驱动参考asm源码.32. 红外遥控接收参考程序.33. USB通信总线C程序.34. yyouking_mass_drvPDIUSBD12.35. USB_D12_SCH.36. Altera AHDL语言设计的PCI总线.37. VGA显示的FPGA实现.38. 关于MAX7219的使用,.39. AT91FR40162的闪灯子程序.40. 模拟的i2c程序.
上传时间： 2013-04-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（41）资源包含以下内容：1. pcb EMI 的防护的资料.2. pcb EMI 的防护的资料.3. pcb EMI 的防护的资料.4. pcb EMI 的防护的资料.5. pcb EMI 的防护的资料.6. 引入事件驱动观念的抢占式多任务微型实时内核——MicroStar的设计与实现；提出基于事件的优先级这一新概念。.7. uC_OS2.52官方源代码 新人报道~~ 不知道能不能满足老大的要求.8. 本文章并不是程序.9. 日本著名的的嵌入式实时操作系统T-Kernel的源码及用户手册。.10. 利用单片机控制电流大小.11. 初学单片机.12. 双口RAM硬件和软件可靠性握手的实现 双口RAM硬件和软件可靠性握手的实现.13. 是本人的大学接口课程设计.14. Modbus通讯协议详解.15. C8051F单片机ADC0转换,大家可以学习参看!.16. s51系列芯片下载软件,可以在线烧写flash芯片.17. 基于SPCE061A的MiniOS源代码..18. This the completed iic communication program for LPC2200!.19. UART communication program for lpc.20. SPeex语音压缩算法的静态连接库和源代码.21. 基于AT89C2051和ISD2560的录放音系统设计 基于AT89C2051和ISD2560的录放音系统设计.22. PCF8563时钟芯片的C语言应用事例.23. 4X4键盘扫描程序.24. NOKIA手机液晶屏I3510的应用例程.25. AVR单片机内部EEPROM的编程方法。.26. DS18B20的操作读写源程序（7.3728MHZ晶震）.27. 用AVR单片机做的LC测量仪。（ATMEGA8+GCC）.28. M32+LCM12864源代码及相关资料.29. 使用3310液晶的数字频率计（AVR）..30. 用mega8模拟usb做下载线（AVR）.31. 7920两行中文液晶显示屏的源程序及电路图 (ICC).32. LCD1602四线接口应用范例（AVR_GCC）.33. s3c44b0x上实现的ucos+tftp.34. 周立功ARM开发板LPC2104 移植的PC服务代码.35. 周立功ARM开发板LPC2104 ZLG_CF驱动.36. 周立功ARM开发板LPC2104 ZLF_IP驱动.37. 周立功ARM开发板LPC2104 TCP/IP协议应用.38. 传感器中文手册.39. 基于F020单片机的应用程序.40. keil c 破解.
标签： 固件
上传时间： 2013-05-29
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（54）资源包含以下内容：1. D12Smart pdiusbd12的固件程序 win98版.2. D12Smart pdiusbd12的固件程序 winXP版.3. 基于S3C44B0X的256色LCD测试软件。ADS1.2调试通过。.4. S3C44B0X在ADS1。2环境下的工程模板。设置好了用关参数。打开就可直接添加代码编译。.5. S3C44B0X在ADS1。2环境下的文件系统的读写方法（FAT16）。已编译通过。.6. 在S3C44B0X依植的多任务UCOD-II操作系统的范例源程序。.7. 介绍了ZigBee技术的概念.8. 介绍了ZigBee技术的基本知识.9. 介绍了IEEE 802.154协议标准.10. 最新lwip1。2。0版本。。。。大家快来下。。。。Lwip协议栈的设计与实现 LWIP是TCP/IP协议栈的一种实现。LWIP的主要目的是减少存储器利用量和代码尺寸.11. 广泛使用的液晶屏ocmj4x8c的驱动.12. 在lpc3132上使用ocmj4x8 液晶屏的例子.13. 基于ARM9 S3C2410 定时器的实验程序原代码.14. Ti tas1020B芯片的开发固件.15. LPC214x SPI例程；飞利浦的ＡＲＭ.16. ＬＰＣARM的工程模版.17. at91rm9200 i2c测试程序 ads调试.18. 这是电能芯片ATT7026的读写函数.19. 这是时钟芯片时SD2304的底层访问函数。希望大家能有用。.20. EasyARM程序程序EasyARM Gpio_TEST.21. SCI_UART_SPI_CAN_LIN等等串行总线的总体描述.22. 开发工具：ads1.2 主要IC：MCU：lpc2210(NXP) LCD驱动及控制IC：s6d012(samsung) 用途：lcd驱动开发入门.23. 开发工具:keil7 主要IC：at89c51sdnd1(atmel) 说明：mp3播放器详细设计方案.24. 开发工具：iar for c51 主要IC：tusb2136(ti)(8052内核) 主要应用：PC外接usb键盘.25. USB大量数据收发PC软件.26. 这个程序是用于数字信号处理dsp 642的物理层通讯的程序。.27. ARM开发板详细原理图.28. NIOS的CF卡应用,包括了软件和硬件,支持多个系列的PFGA.29. P1口八路LED的驱动程序.30. ds18b20-asm.31. i2c的c语言程序,包括读写一个字节,读写n个字节的子程序.32. verilog程序.33. verilog实现电子时钟模块.34. verilog实现.35. verilog实现.36. I2C总线verilog实现源码.37. proteus 实例这是结合c51编程的例子.38. 用BC++编写的带PIC-SERVO CMC运动控制器的3轴钻床控制器和G代码解释程序..39. this file for bank in keil.40. this file is for keil keyboard.
上传时间： 2013-05-26
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