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焊接机器人焊缝自动跟踪系统
· 摘要： 本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪.系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动...
2023-04-28
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焊接机器人焊缝自动跟踪系统
本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置，并采用Fuzzy-P 双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP 作为系统的核心控制器产生控制
2024-04-03
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ZigBee的井下人员跟踪定位系统设计
基于ZigBee技术的井下人员跟踪定位系统设计，包含完整文档和电路图，适用于毕业设计或相关工程应用，涵盖无线通信、定位算法与硬件实现。
2026-03-06
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焊接机器人高度随动跟踪器设计
设计了一种用于焊接机器人的焊枪高度跟踪器，就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行阐述。试验与实践证明，该机构完全适用于球罐、储罐及大直径管道的自动焊接，使焊接质量和焊接速度大幅度提高。关键
2023-11-27
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