目前所做的一套卫星测距系统应用到CAN2.0A协议,由于CAN现在多为军用,因此资料很少,这个是CAN控制器SJA1000同C51弹片机的通信程序,站长参考下吧.
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C8051F040 UART0模式1从机程序...
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