目前所做的一套卫星测距系统应用到CAN2.0A协议,由于CAN现在多为军用,因此资料很少,这个是CAN控制器SJA1000同C51弹片机的通信程序,站长参考下吧. 单片机开发 2 K 105 次下载 2015-04-01