稍微复杂一点的中断
稍微复杂一点的中断,同时控制两个中断,能过它来对中断进一步认识...
稍微复杂一点的中断,同时控制两个中断,能过它来对中断进一步认识...
闭环数字控制方式,主要利用光电传感器检测法,结构图如图1所示。首先单片机根据输入的数据来计算物体要移动的距离并控制物体往坐标的大概方向运动,红外发射接收器来探测悬挂物体移动了多少个1*1cm的小方格,并经过A/D送给单片机,单片机通过特定的算法计算出物体的坐标,并控制电机的转动来控制物体往坐标进发,...
LCD 因其轻薄短小,低功耗,无辐射,平面 直角显示,以及影像稳定等特点,当今应用非常 广泛。CPLD(复杂可编程逻辑器件) 是一种具有 丰富可编程功能引脚的可编程逻辑器件,不仅可 实现常规的逻辑器件功能,还可以实现复杂而独 特的时序逻辑功能。并且具有ISP (在线可编 程) [1 ] ...
这是我毕业设计做的一个SVPWM同步永磁交流电机的控制系统,里面除了一个SVPWM的驱动算法之外,还有一个步进电机的控制器,以及基于QUARTUS7.2的NIOS II控制核心,通过PC的串口可以控制同步永磁交流电机和步进电机进行精确的定位。该系统较复杂,运用的知识也比较多,在SVPWM算法,PID...
20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应用方面取得了显著进展,各种预...