直流电机的复合PID控制系统研究
·摘 要:为了提高直流电机的控制性能，本研究对电机PID控制和模糊控制进行了分析比较，提出基于复合PID控制的直流电机控制方法，并以车辆转向控制系统为例，进行了仿真和实验研究。结果表明，所设计的控制器具有良好的快速性和准确性，能够满足电机转向控制的需求。[著者文摘] ...
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·摘 要:为了提高直流电机的控制性能，本研究对电机PID控制和模糊控制进行了分析比较，提出基于复合PID控制的直流电机控制方法，并以车辆转向控制系统为例，进行了仿真和实验研究。结果表明，所设计的控制器具有良好的快速性和准确性，能够满足电机转向控制的需求。[著者文摘] ...
基于DSP的UPS逆变器数字化复合控制系统设计
· 摘要： 将重复控制与比例控制构成的复合控制应用于UPS逆变器控制.本文分析了系统控制方案与软硬件功能要求,给出系统的实现方案并用TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为核心设计了一个试验系统验证该复合控制算法.实验表明,该控制方案可以较好的满足UPS逆变器的要求.&...
陀螺测试转台的复合控制设计
针对陀螺测试速率转台低速时存在的问题，为提高系统低速的跟踪精度，提出了一种基于摩擦补偿控制和重复控制构成的复合控制新模式，详细分析了复合控制原理，和复合控制应用于陀螺测试速率转台控制系统的结构，设计了摩擦补偿控制器、重复控制器和速度控制器，并进行了软件设计。仿真表明复合控制对转台低速运行时的摩擦干扰...
复合材料强度计算的程序
复合材料强度计算的程序，采用与ansys软件集成后计算...
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