本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面,就线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。
标签: 状态 非线性 滑模控制
上传时间: 2014-01-15
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atm16L与ads1110通过TWI来实现模数转换!
标签: 1110 atm 16L ads
上传时间: 2014-07-07
上传用户:lixinxiang
经验模态分解(EMD)方法(平稳化过程)是一种全新的处理非平稳数据序列的方法,其基本思想是:假如一个原始数据序列X(t)的极大值或极小值数目比上跨零点(或下跨零点)的数目多两个(或两个以上),则该数据序列就要进行平稳化处理
标签: EMD 经验 模态 分解
上传时间: 2016-06-11
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关于滑模控制的程序比较少,这是典型的几个程序,对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3-1基于趋近律的离散滑模控制(关于二阶系统)
标签: 滑模控制 比较 程序
上传时间: 2016-06-13
上传用户:watch100
滑模控制广泛应用在各个领域,包括航空航天,现在关于这方面的程序比较少,基于等效控制的离散滑模控制(2)
标签: 滑模控制
上传时间: 2013-12-09
上传用户:wsf950131
现在的滑模控制都是基于计算机实现的,如何很好地实现离散滑模控制也非常重要,这个程序很有参考价值,基于离散滑模的位置跟踪控制
标签: 滑模控制 计算机
上传时间: 2014-01-05
上传用户:66666
这是关于滑模指数趋近律控制的程序,指数控制律能有效地克服滑模控制的颤抖,所以得到了广泛的应用
标签: 滑模 控制 程序
上传时间: 2014-08-17
上传用户:rocwangdp
自适应滑模控制程序,现在自适应控制在航空航天应用的比较多,将滑模控制和自适应控制结合起来,有其他控制方法无法比拟的优势
标签: 滑模控制 程序
上传时间: 2013-12-01
上传用户:sunjet
这是关于滑模控制程序设计的最后一个源代码(关于离散跟踪),如果能将这几个程序弄明白,那么设计滑模控制器应该是没有问题的了
标签: 滑模控制 源代码 程序设计 离散
上传用户:来茴
模重复平方法,这个程序还是比较好用,此例应用与信息安全数学基础
标签: 模 重复
上传时间: 2013-12-30
上传用户:zhuimenghuadie