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这是一个将stm32模拟成usb复合设备，鼠标+键盘的程序。...

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为了提高本体映射的精度，往往需要考虑1:1, 1:n, n:m等多种不同情况。以往的算法主要考虑1:1映射，忽略了同样重要的复合映射问题，损失了映射的精度。针对该问题，提出一个基于多种关系的复合映射发...

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本体复合映射 发现 技术

针对陀螺测试速率转台低速时存在的问题，为提高系统低速的跟踪精度，提出了一种基于摩擦补偿控制和重复控制构成的复合控制新模式，详细分析了复合控制原理，和复合控制应用于陀螺测试速率转台控制系统的结构，设计了摩擦补偿控制器、重复控制器和速度控制器，并进行了软件设计。仿真表明复合控制对转台低速运行时的摩擦干扰...

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陀螺测试转台 复合控制

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