复合制导
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复合制导 热门资料
查看全部 500 份 →基于联邦滤波的GPS/DR 组合导航信息融合
针对车载GPS/DR 组合导航系统的特点,采用联邦滤波算法,构建了两级结构的联邦卡尔曼滤波器。子滤波器分别处理GPS 和DR 传感器信息,主滤波器进行信息融合,并对子滤波器进行信息分配和重置,克服了G
2023-06-21
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DSP_MCU并行双处理器结构在GPS_INS组合制导系统中的应用
·摘要: 本文研究GPS/INS组合制导系统的硬件结构以及相应的导航、控制算法,提出了一个基于浮点DSP处理器(TMS320VC33)和单片机(MCS80C196KB)的主从式并行双处理器结构,并目讨论了两个子系统进行通信和同步...
2024-06-21
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NXP半导体控制器
NXP半导体控制器:LPC3000系列ARMLPC2900系列ARMLPC2800系列ARMLPC2700系列ARMLPC1000系列ARMLPC2400系列ARMLPC2200系列ARMLPC2300系列ARMLPC700系列ARM等。
2013-11-01
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