复合制导
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查看全部 500 份 →复合FUZZY-PID焊缝跟踪控制算法
本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID 控制器，采用模糊控制和PID 并联的控制模式，在大的误差范围内采用FUZZY-PID 控制，进行快速响应调整，在小的误差范围内
2024-04-17
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