📚 处理程序技术资料

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这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, ...

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软中断处理程序,arm异常中断测试程序,可以很好的理解软中断的处理过程。...

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