摘要：针对包装机在纠偏控制中存在的问题，开发了基于89C51单片机的控制系统。通过对枕式包装机工作原理的分析，详细介绍了该系统的硬件和软件设计。系统采用步进电机直接驱动横封装置，使枕式包装机在高速生产过程中，实现精确定位。关键词：89C51单片机；步进电机；枕式包装机；纠偏
上传时间： 2013-10-24
上传用户：wweqas
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
芯片M34116是一种功能强大的，广泛应用于程控交换通信系统中的会议专用芯片，它能够实现会议呼叫功能，同时其提供的声音产生功能也非常实用，能产生通信系统中的各种标准提示音，从而省却了采用其它方式产生语音提示音的麻烦。本文主要介绍了M34116的声音产生功能，同时了给出实际的硬件连接图和声音产生的控制程序。
上传时间： 2013-10-09
上传用户：Jesse_嘉伟
本文介绍了以无线小型微功耗定位技术为基础的寻物系统的设计与实现,系统运用模块化和单片机的设计方法实现对物品的定位、查找。该系统由两大部分组成:发射器和接收器。发射器发出某一编码信号,接收器进行接收并检测出相应的信号,通过声、光加以指示。
上传时间： 2014-12-27
上传用户：6546544
本文介绍了一种基于51单片机控制的高精度微波辐射计天线伺服系统,详细分析了其测角原理、定位精度、步进电机控制原理和RS485接口的原理。实验结果表明,该系统运行平稳,响应迅速,定位精度高。
上传时间： 2014-12-27
上传用户：frank1234
水位监测报警系统分为两部分：TLC4066IN电路和数码管显示电路。TLC4066电路通过水位升降来控制开关，以输入高电平信号来触发4066芯片来控制二极管的亮与灭，以及控制声音报警信号。数码管显示电路由异或门、或门和4511芯片组成。由从水位升降控制输送信号到4066集成电路，再输送到异或门和或门电路，再由其电路通过逻辑函数运转，把不同的信号送到4511译码器，由译码器驱动数码管工作，使数码管显示出不同的水位值。关键字：数码管显示电路、4066电路
上传时间： 2013-11-14
上传用户：lo25643
13-1. 演示范例——声控小车13-2. 中断的概念13-3. P89V51RD2单片中断系统的构成利用声音控制小车运动状态。要求：编程使小车按照顺时针方向旋转，通过拍手使小车逆时针旋转3秒后又恢复为顺时针旋转状态。范例分析：设计中的主要任务：正常状态下的顺时针运动方式；根据拍手及时地更改运动状态；拍手动作响应后恢复为原有运动状态。程序设计中需要解决的主要问题:如何及时响应拍手的动作？拍手动作的响应——硬件接口声音检测电路的工作原理 拍手动作的响应——硬件接口声音检测电路的工作原理——灵敏度调节
上传时间： 2013-11-02
上传用户：1397412112
系统基于声波到达时间差技术,采用相位匹配算法,对两个传声器采集的声音信号进行分析。通过算法仿真验证了算法的可行性和准确性,并将算法在DSP上实现。
上传时间： 2013-12-11
上传用户：yanqie
今年年底北斗卫星导航系统已基本完成地球静止轨道卫星和倾斜地球同步轨道卫星的建设工作。目前，在中国及周边地区北斗导航系统已经可以单独提供定位服务。本文对GPS/北斗组合系统以及GPS北斗单独系统在上海的定位性能进行了评估，分析了在不同模式下的可视卫星数量、几何精度因子、定位的稳定性和准确性。结果表明组合定位进一步提高了单独系统模式下的定位性能，北斗系统目前在水平方向上的定位精度已经达到10米级。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：rishian
IEEE 802.11n无线局域网标准为了避免不必要的波束成型采用了循环移位机制，该机制对符号同步造成障碍，使得符号同步产生所谓的假多径问题。针对这个问题，本文提出了一种采用移位叠加的本地训练序列互相关的同步方法。通过对IEEE 802.11n无线局域网系统进行建模仿真，对新提出的方法和前人所提出的方法进行比较。最终验证该同步方法具有实用性，能够大幅度的提升同步的精度，使得符号同步的定位误差控制在2个采样点之内。
上传时间： 2013-10-29
上传用户：z754970244
