📚 声源定位技术资料

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《无源定位与跟踪》系统地阐述了无源定位与跟踪的基本原理、实现方法和有关该技术的最新研究成果,比较充分地反映了当前无源定位与跟踪技术的最新研究状况。 全书共七章:绪论、高精度时延估计、振幅法和相位法测向...

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生源定位算法,包含SRP-PHAT(GCC-PHAT)、MUSIC、beamforming(波束形成)三类算法...

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采用滤波器组,将盲分离与声源定位结合在一起。滤波器组中分别进行子带处理,并且在每个子带中进行声源定位,最后综合所有子带估计的方向得到多个声源的方位信息,同时将声源信息作为ICA分析的约束条件,可以在色...

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基于互相关函数,采用求和广义互相关函数(summed-GCC)法用于机器人系统平台。由于采用不同的映射函数(mapping functions),GCC法在该平台下,只需三个麦克风即可进行三维定位,突...

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结合马尔可夫过程,提出一种概率论的声源定位算法,并给出了基于DSP的机器人实现。其中声源定位部分采用三个麦克风呈三角形放置,为减小由于噪声等引起的TDOA估计误差,采用马尔可夫过程计算时延,这样计算的...

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