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用激光同时测量玻璃管外径和壁厚的方法:提出了一种用激光同时测量玻璃管外径和壁厚的方法. 当位于含玻璃管轴线垂直剖面内的一束激光与玻璃管轴线成一定角度入射到玻璃管时,经玻璃管内、外表面反射和管壁折射后,...

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针对传统油罐检定方法中,径向偏差测童精度低、操作危险、效率低等问题,研制一种小型的立式金属罐爬壁检定机器人。该机器人采用永磁吸附三轮式结构,测控系统以单片机89邪1为核心,并配备多种传感器,实施...

👤 得之我幸78 ⬇️ 8 次下载

提出了一种用激光同时测量玻璃管外径和壁厚的方法. 当位于含玻璃管轴线垂直剖面内的一束激光与玻璃管轴线成一定角度入射到玻璃管时,经玻璃管内、外表面反射和管壁折射后,产生了能够代表外径和壁厚的光信...

👤 默默 ⬇️ 1 次下载

· 摘要:  吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP,最终实现了吸盘的自适应对准和可靠吸附,并获取了机器人所吸附...

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