激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法，参考秦永元的书籍，
上传时间： 2016-08-17
上传用户：瓦力瓦力hong
本次课程设计的任务是对增量调制的设计与仿真，并用MATLAB仿真软件进行验证，并以图形化的方式显示出波形，并且要求对设计的内容有必要的说明。
上传时间： 2018-06-19
上传用户：935469078
能够实现增量式pid控制，并取得较好的控制效果。
上传时间： 2019-05-16
上传用户：AHAHahah
增量式PID算法，m文件实现方法，跟踪sin曲线
上传时间： 2020-04-29
上传用户：厉害的厉呀
该文档为PID_基于增量式PID算法的无刷直流电机PWM调速研究简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
标签： pid
上传时间： 2021-10-19
上传用户：ddk
单片机-stm32可以使用的-差分升级-增量升级-IAP升级-OTA升级
上传时间： 2021-11-11
上传用户：canderile
通俗的描述增量式PID算法原理，应用于温度控制，电机控制。
上传时间： 2022-01-24
上传用户：canderile
位置式和增量式PID_区别+代码
标签： pid
上传时间： 2022-07-10
上传用户：bluedrops
数字pid位置和增量型
标签： 数字pid
上传时间： 2022-07-11
上传用户：默默
近年来，光伏发电技术取得了长足的进步，太阳能已经成为当今能源的一个重要补充。光伏并网发电是太阳能大规模利用的必然趋势。本文以光伏并网发电系统的核心设备并网逆变器为研究对象，首先给出了单相光伏并网逆变器的详细的硬件设计过程，然后对光伏阵列的最大功能点跟踪、逆变器的特性及控制方法、并网系统的人机交互子系统等进行了深入的研究。 并网逆变器的硬件设计是整个系统的基础和难点之一。本文设计了1套额定功率为3KW的两级式光伏并网逆变器，采用F2812DSP作为系统的控制核心。文章对整个硬件的设计过程和电路原理进行了详细分析。 为提高系统效率，光伏阵列都要求工作在最大功率点处。本文在分析了各种MPPT方法的优缺点的基础上，提出了基于移相全桥电路的电导增量法，给出了整个算法在DSP中的实现过程。 并网逆变器输出级的跟踪控制技术是系统设计的关键点之一。本文详细分析了逆变器输出级的电路工作模式和数学模型，深入分析了T型输出滤波器的原理及电网电压对输出电流的影响，提出了基于前馈补偿的数字PI控制，并给出了其在DSP中的实现过程。 为完成对并网系统的监控和设置，设计了人机交互子系统，该系统是一个小型嵌入式系统，用MODBUS协议实现了子系统和控制系统的通信。本文详细分析了整个子系统的软硬件设计过程。 最后，对整个系统进行了实验验证，结果表明了系统方案的可行性，系统实现了稳定可靠运行。
上传时间： 2013-05-25
上传用户：88mao
