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基于51单片机的直流电机PID闭环调速系统原理详解与程序， 原理：利用光电编码器作为转速的反馈元件，设电机转一周光电编码器发送N个PWM波形，利用测周法测量电机转速
对频繁项目集的更新问题进行研究，提出一种基于频繁模式树的频繁项目集增量式更新算法。充分利用已有挖掘结果，有效解决最小支持度和事务数据库同时发生变化时相应频繁项目集的更新问题。在事务数据库变化同时包括增
分析了嵌入式Linux在实时性方面的不足，针对Linux2.6内核的中断运行机制、内核不可抢占性、自旋锁及大内核锁等问题进行研究，提出相应的实时性改进方法。测试表明，改进后的嵌入式Linux实时性效果较好。
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提出了一种基于电容器充放电原理的双扩展内插法，研究了双扩展测时内插器的工作原理和误差分析。双扩展内插法与单扩展内插法相比，能大大提高测时分辨力，并显著减少其内插时间，有效地解决了单扩展内插法中高测时分
读入开关量到8255A，再将其通过指示灯显示。以8255A的A口作输入，B口作输出，输入用开关，输出用发光管，要求当输入不全为0时，输入与输出保持一致。当输入为全0时，发光二极管闪烁。