分析了嵌入式Linux在实时性方面的不足，针对Linux2.6内核的中断运行机制、内核不可抢占性、自旋锁及大内核锁等问题进行研究，提出相应的实时性改进方法。测试表明，改进后的嵌入式Linux实时性效果较好。
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