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PID与模糊控制程序，模糊控制采用查询方式，PID为增量式...

📅 2013-12-09

文中介绍了传统的PID控制原理，PID分为位置式和增量式，计算机控制是数字PID控制。一些改进的PID控制算法是针对实际应用中的不足提出的，如积分分离式PID控制算法，抗积分饱和算法，变速积分...

📅 2016-10-03

本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心，采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角，用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量...

📅 2013-12-07

这是一个简单的pid控制程序，用的是增量式pid控制，在智能车上使用的。...

📅 2014-01-10

stm32z编码器增量式代码，正交编码器word版...

📅 2016-01-16

利用直流电机25-370减速电机增量式PID 控制源码...

📅 2019-04-01

以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和R...

📅 2022-05-07

PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源/*********************************************************************...

📅 2022-06-01

一种新颖的正弦正交编码器细分方法摘要，提出了一种不用查询表的正弦正交编码器细分方法利用控制系统临界稳定原理生成一个高频数字正弦载波与采样得到的正弦编码信号实时比较来获取相位信息，与传统查询表细分方法相...

📅 2022-06-18

在马达控制类应用中，正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号.TM32F10x系列MCU集成了正交编码器接口，增量编码器可与MCU直接连接而无需外部接口电路。该应用笔记详细介绍了STM32F1Ox与...

📅 2022-06-18

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