温度PID控制,增量式算法.条理清晰,通俗易懂.
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当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。...
当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为:...
传统的pid控制算法,系统函数是无时滞的,采用增量式的pid控制算法....
增量式PID算法的汇编程序 这个是温控系统中的一段 后面的什么电炉电扇就别管了...